[发明专利]一种智能滩涂文蛤采捕小车有效
| 申请号： | 201710550065.7 | 申请日： | 2017-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN107156079B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 倪锦;沈建;徐文其 | 申请（专利权）人： | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 |
| 主分类号： | A01K80/00 | 分类号： | A01K80/00;A01K79/02 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 200092 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能滩涂文蛤采捕小车，包括车体、视觉装置、电脉冲诱捕滚筒、采收滚筒、输送装置、收集筐；电脉冲诱捕滚筒、采收滚筒、输送装置、收集筐自前向后依次设置；电脉冲诱捕滚筒上设有多个放电针，滚动时，放电针插入滩涂一定深度；视觉装置实时采集下方图像数据，并识别图像中的滩涂文蛤，根据图像中滩涂文蛤的数量控制采收滚筒的旋转速度。本发明可按预先设定工作时间和采收区域，自动采收滩涂文蛤，采用作业高度自动化运行，节省了劳动力。本发明采收电脉冲刺激诱捕滩涂文蛤，仅通过电刺激滩涂文蛤钻出滩涂，对滩涂生态环境破坏小；采用图像采集识别，根据图像中滩涂文蛤的数量调节采收滚筒及输送装置的运作速度，从而稳定可靠的完成采收工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 滩涂 文蛤 小车 | ||
【主权项】：
一种智能滩涂文蛤采捕小车，其特征在于：包括车体(1)、视觉装置(2)、电脉冲诱捕滚筒(3)、采收滚筒(11)、输送装置(10)、收集筐(9)；所述电脉冲诱捕滚筒(3)、采收滚筒(11)、输送装置(10)、收集筐(9)自前向后依次设置；电脉冲诱捕滚筒(3)上设有多个放电针(17)，滚动时，放电针(17)插入滩涂一定深度；所述视觉装置(2)定时采集下方图像数据，并识别图像中的滩涂文蛤，根据图像中滩涂文蛤的数量控制采收滚筒(11)的旋转速度。
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