[发明专利]车联网下基于MFD和排队长度的路网边界限流控制方法

摘要

本发明涉及控制方法技术领域，更具体地，涉及一种车联网下基于MFD和排队长度的路网边界限流控制策略的方法，具体步骤如下：(a)首先获取交通参数；将GPS车载设备均安装至车辆上，实时发送经纬度和速度等信息；(b)其次，划定路网区域的车辆的满足条件，并根据条件判定移动车辆是否落在路网区域内；(c)再次，将各路段上各车辆到达各进口停车线距离进行计算，并最终得出最大排队长度qLmax(i)，取路段长度Li的95％为路段安全排队长度Lsi，将qLmax(i)与Lsi进行比较判断车辆是否造成上游交叉口出现交通拥堵；(d)最后，对边界交通进行限流控制；当路网趋于拥堵时，对路网实施简单边界限流控制。本发明在车联网环境下，实时路网中车辆数和路段最大排队长度。

主权项

一种车联网下基于MFD和排队长度的路网边界限流控制方法，其特征在于，具体步骤如下：(a)首先获取交通参数；将GPS车载设备均安装至车辆上，实时发送经纬度和速度等信息；(b)其次，划定路网区域的车辆的满足条件，并根据条件判定移动车辆是否落在路网区域内；从待判断的车辆经纬度点向某一个方向引射线，计算和路网边界交点的个数，如果个数是偶数或者0则点在路网区域外部，如果是奇数，则在路网区域内部；将落在路网区域内的车辆数折算成当量交通量，确定路网车辆数N和各路段的流量qi(i表示第i条路段)；(c)再次，将各路段上各车辆到达各进口停车线距离进行计算，并最终得出最大排队长度qLmax(i)，取路段长度Li的95％为路段安全排队长度Lsi，将qLmax(i)与Lsi进行比较判断车辆是否造成上游交叉口出现交通拥堵；若qLmax(i)≥Lsi，就会造成车辆排队溢出至上上游交叉口，导致上游交叉口出现交通拥堵；(d)最后，对边界交通进行限流控制；当路网趋于拥堵时，对路网实施简单边界限流控制。