[发明专利]一种异构陀螺组合互诊方法有效
| 申请号： | 201710551073.3 | 申请日： | 2017-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN107356264B | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 杨盛庆;杜耀珂;王文妍;汪礼成;崔佳 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 朱成之 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种异构陀螺组合互诊方法，当作为主份的光纤陀螺组合发生故障时，采用备份的无故障的半球谐振陀螺组合通过代数消元法来诊断主份的光纤陀螺组合中发生故障的陀螺，确认了故障陀螺后，半球谐振陀螺组合变为主份，光纤陀螺组合变为备份，当作为主份的半球谐振陀螺组合发生故障时，采用备份的无故障的光纤陀螺组合来诊断主份的半球谐振陀螺组合中发生故障的陀螺，确认了故障陀螺后，光纤陀螺组合变为主份，半球谐振陀螺组合变为备份。本发明基于代数消元方法建立了光纤陀螺组合和半球谐振陀螺组合之间的互诊关系，提高了卫星自主故障诊断的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陀螺 组合 方法 | ||
【主权项】：
一种异构陀螺组合互诊方法，其特征在于，包含以下步骤：明确光纤陀螺组合和半球谐振陀螺组合在星体上的安装极性，分别给出光纤陀螺组合的测量值与星体惯性角速度的解析关系和半球谐振陀螺组合的测量值与星体惯性角速度的解析关系；当作为主份的光纤陀螺组合发生故障时，采用备份的无故障的半球谐振陀螺组合通过代数消元法来诊断主份的光纤陀螺组合中发生故障的陀螺，确认了故障陀螺后，半球谐振陀螺组合变为主份，光纤陀螺组合变为备份；当作为主份的半球谐振陀螺组合发生故障时，采用备份的无故障的光纤陀螺组合来诊断主份的半球谐振陀螺组合中发生故障的陀螺，确认了故障陀螺后，光纤陀螺组合变为主份，半球谐振陀螺组合变为备份。
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