[发明专利]一种卸载式串并混联多自由度调姿平台有效
| 申请号： | 201710551101.1 | 申请日： | 2017-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN107363821B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 姚建涛;周玉林;曾达幸;侯雨雷;张弘;陈俊涛;单俊云;张星;井国宁;赵永生 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙) 13116 | 代理人： | 崔凤英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种卸载式串并混联多自由度调姿平台，其包括定平台、动平台、UPS驱动分支、卸载装置、翻转台和驱动装置，所述定平台与动平台通过UPS驱动分支相连，构成六自由度调姿机构，所述卸载装置设在定平台上，通过钢丝绳与动平台相连，所述翻转台设在动平台上，翻转台可以绕其圆心做0°～90°的翻转动作，所述驱动装置实现工件竖直状态和水平状态的转换。本发明减小了电动缸所需的承载力，可以满足对高度有限制的工件的调姿要求；具有使工件自由翻转的功能，可以应用于航空航天、卫星等需要精密装配、承载较大且对高度有严格要求的相关领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卸载 混联多 自由度 平台 | ||
【主权项】：
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