[发明专利]卫星导航系统可用性的评估方法及装置

摘要

本发明提供的卫星导航系统可用性的评估方法及装置，接收各卫星在当前时刻及当前时刻之前的若干时刻的卫星的位置坐标和钟差，对位置坐标和钟差分别进行经验模态分解，获得各卫星在各时刻的位置坐标模态分量和钟差模态分量，根据预设的自回归滑动平均模型和预设的随机噪声序列参数、以及各卫星在各时刻的位置坐标模态分量和钟差模态分量，分别获得各卫星在当前时刻的下一时刻的位置坐标模态分量和钟差模态分量，根据各卫星在当前时刻的下一时刻的位置坐标模态分量和钟差模态分量，从而可根据预测获取各卫星在下一时刻的位置坐标模态分量和钟差模态分量，获取未来时刻的卫星导航系统可用性的评估结果。

主权项

1.一种卫星导航系统可用性的评估方法，其特征在于，包括：接收各卫星在各时刻的测量数据，所述测量数据包括卫星的位置坐标和钟差，所述各时刻包括当前时刻及所述当前时刻之前的若干时刻；对所述位置坐标和所述钟差分别进行经验模态分解，获得各卫星在各时刻的位置坐标模态分量和钟差模态分量；根据预设的自回归滑动平均模型和预设的随机噪声序列参数、以及所述各卫星在各时刻的位置坐标模态分量和钟差模态分量，分别获得各卫星在当前时刻的下一时刻的位置坐标模态分量和钟差模态分量；根据所述各卫星在当前时刻的下一时刻的位置坐标模态分量和钟差模态分量以及预设的地面完好性支持信息，分别计算水平保护级、垂直保护级以及有效监测门限；将所述水平保护级、垂直保护级以及有效监测门限分别与预设的水平保护级阈值、垂直保护级阈值以及有效监测门限阈值进行比对，获取评估结果；其中，所述根据预设的自回归滑动平均模型和预设的随机噪声序列参数、以及所述各卫星在各时刻的位置坐标模态分量和钟差模态分量，分别获得各卫星在当前时刻的下一时刻的位置坐标模态分量和钟差模态分量，包括：选取任一卫星作为目标卫星；分别计算所述目标卫星在各时刻的各位置坐标模态分量与预设的时间序列的乘积，对各乘积求和并获得第一乘积之和；将所述第一乘积之和与随机噪声序列参数之和作为所述目标卫星在当前时刻的下一时刻的位置坐标模态分量；分别计算所述目标卫星在各时刻的各钟差模态分量与预设的时间序列的乘积，对各乘积求和并获得第二乘积之和；将所述第二乘积之和与随机噪声序列参数之和为所述目标卫星在当前时刻的下一时刻的钟差模态分量；选取下一卫星作为目标卫星，直至获取全部卫星在当前时刻的下一时刻的位置坐标模态分量和钟差模态分量。