[发明专利]一种投影方法、运动装置和机器人

摘要

本申请提供一种投影方法、运动装置和机器人。方法包括：控制投影单元投放第一图像；控制摄像单元获取第一图像；当第一图像中颜色区域内的边缘信息不大于预设阈值时，确定第一图像为目标图像，检测目标图像中包含的至少一条直线；确定各直线间的位置关系，以得到各直线构成的四边形；当四边形的比例与目标图像的比例相同，则控制投影单元投放第三图像；控制摄像单元获取第三图像；检测第三图像的清晰度；依据清晰度，控制第二驱动单元驱动移动单元远离或靠近第三图像所在平面。本申请不仅能够自动调整焦距，还能够自动调整投影仪的俯仰倾斜角度以及自动调节投影仪到银幕的距离，智能化水平大大提高。

主权项

1.一种投影方法，其特征在于，应用于运动装置上，所述运动装置包括摄像单元、投影单元、第一驱动单元、第二驱动单元和移动单元，其中所述第一驱动单元与所述投影单元连接，所述第二驱动单元与所述移动单元连接；所述方法包括：控制所述投影单元投放第一图像；控制所述摄像单元获取所述第一图像；判断所述第一图像中颜色区域内的边缘信息是否不大于预设阈值；如果不大于，确定所述第一图像为目标图像，检测所述目标图像中包含的至少一条直线；确定各直线间的位置关系，以得到各直线构成的四边形；判断所述四边形的比例与所述目标图像的比例是否相同；如果不相同，控制所述第一驱动单元驱动所述投影单元调整预设俯仰角度和预设倾斜角度，投放第二图像，确定所述第二图像为目标图像，并返回所述检测所述目标图像中包含的至少一条直线的步骤；如果相同，控制所述投影单元投放第三图像；控制所述摄像单元获取所述第三图像；检测所述第三图像的清晰度；依据所述清晰度，控制所述第二驱动单元驱动所述移动单元远离或靠近所述第三图像所在平面。