[发明专利]一种可调尺寸、双喷口3D混凝土打印装置

摘要

一种可调尺寸、双喷口3D混凝土打印装置，属于3D混凝土打印装置技术领域，所要解决的技术问题是提供一种打印方向、打印尺寸均可以灵活调整的3D混凝土打印装置，所采用的技术方案：一种可调尺寸、双喷口3D混凝土打印装置，包括3D打印硬件部分和3D打印软件部分，所述3D打印硬件部分包括3D打印喷口、3D打印三维定位轨道、3D打印动力装置、3D打印储料装置及3D打印冲洗装置，所述3D打印软件部分包括3D打印建模与控制部分；本发明用于3D混凝土打印。

主权项

1.一种可调尺寸、双喷口3D混凝土打印装置，其特征在于：包括3D打印硬件部分和3D打印软件部分，所述3D打印硬件部分包括3D打印喷口、3D打印三维定位轨道、3D打印动力装置、3D打印储料装置及3D打印冲洗装置，所述3D打印软件部分包括3D打印建模与控制部分；所述3D打印喷口包括结构相同的一号打印喷口和二号打印喷口，均包括上料泵口、打印喷口基座、打印喷头底盘、打印喷头、打印开关以及球形转换器，所述上料泵口设置在打印喷口基座上方，在打印喷口基座下方通过轴承连接有打印喷头底盘，所述打印喷头螺栓连接在打印喷头底盘下方，所述球形 转换器与打印喷口基座连接，所述打印开关包括控制打印喷口的总口开关和控制打印喷头的分口开关，所述总口开关位于打印喷头底盘上端，所述分口开关设于每个打印喷头的底部；所述3D打印三维定位轨道包括两根平行的X轴轨道、两根平行的Y轴轨道和两根竖直的Z轴轨道，所述两根X轴轨道为两个龙门架顶端，所述两根Y轴轨道垂直搭在两根X轴轨道上，在所述Y轴轨道上安装有固定水平拖链拖板漕的水平拖链托板槽支架，在水平拖链拖板漕内放置有带动电缆移动的水平电缆拖链，所述两根Z轴轨道上端均固定在机动小车上、下端均与打印喷口基座的球型转换器连接，其中一根Z轴轨道下端与一号打印喷口的打印喷口基座球型转换器连接、另一根Z轴轨道下端与二号打印喷口的打印喷口基座球型转换器连接，所述机动小车安装在Y轴轨道上；在所述X轴轨道和Y轴轨道搭接处设有X轴水平线性执行器和Y轴水平线性执行器，在所述打印喷口基座设有Z轴垂直线性执行器，所述机动小车通过安装在Y轴轨道的伺服电机实现来回移动；所述3D打印动力装置为液压泵，所述液压泵为3D打印储料装置及3D打印冲洗装置提供动力；所述3D打印储料装置包括一号混凝土储料箱和二号混凝土储料箱，所述一号混凝土储料箱的出料口通过混凝土输送管路与一号打印喷口连接，所述二号混凝土储料箱的出料口通过混凝土输送管路与二号打印喷口连接；所述3D打印冲洗装置包括储水箱和废水箱，所述储水箱通过输水管与混凝土输送管路连接，所述废水箱通过出水管与3D打印喷口连接；所述一号打印喷口喷出的混凝土具备了一定的强度却未初凝时，调节二号打印喷口的X轴方向坐标，使二号打印喷口到达二号打印喷口开始打印的初始位置，进行二号打印喷口的打印，使用两个打印喷口，两个喷口交替使用，使第一层混凝土在初凝之前与第二层混凝土粘结，提高了混凝土之间的南街强度，保证了其整体稳定性。