[发明专利]工件搬运托盘及在工件搬运托盘上夹紧及松开工件的方法

摘要

本发明提供一种工件搬运托盘以及在工件搬运托盘上夹紧及松开工件的方法，能抑制工件搬运托盘制造成本增大以及提高可靠性。工件搬运托盘具备载置工件的载置面、夹紧工件的夹紧机构，夹紧机构具备可开闭的第一钩爪以及第二钩爪、对第一钩爪以及第二钩爪向关闭方向加力的加力部、在第一钩爪以及第二钩爪打开时与第一钩爪以及第二钩爪可脱离地卡合的移动限制部。

主权项

1.一种工件搬运托盘，其特征在于，具有：载置工件的载置面；以及夹紧装载于上述载置面的上述工件的夹紧机构，上述夹紧机构具备：第一钩爪以及第二钩爪，该第一钩爪以及第二钩爪可开闭地设置于上述载置面，能夹紧上述工件，并且，上述第一钩爪以及上述第二钩爪的至少一方的钩爪相对于上述载置面可动；向关闭方向对上述第一钩爪以及第二钩爪的上述一方的钩爪加力的加力部；以及移动限制部，其相对于上述载置面配置于与上述第一钩爪以及上述第二钩爪相反侧，在上述第一钩爪以及上述第二钩爪打开时与上述一方的钩爪能脱离地卡合，能在与上述一方的钩爪卡合且限制该一方的钩爪向上述关闭方向的移动的限制位置和从该一方的钩爪脱离且允许该一方的钩爪通过上述加力部的作用向上述关闭方向移动的脱离位置之间以相对于上述载置面接近以及离开的方式移动。