[发明专利]一种旋转编码器的补偿方法和补偿系统在审
| 申请号： | 201710552974.4 | 申请日： | 2017-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN107449460A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 崔昊天;闫巡戈;朱威 | 申请（专利权）人： | 银弗（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 北京智乾知识产权代理事务所(普通合伙)11552 | 代理人： | 华冰,曾妮 |
| 地址： | 101106 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋转编码器的补偿方法，包括以下步骤首先，用编码器采集电机运转的实际数据；然后，将实际数据与所述电机的理想数据做减法，得到差值曲线；之后，根据所述差值曲线拟合出补偿公式；并将所述补偿公式写入编码器；在之后的检测过程中，通过所述补偿公式对所述编码器的采集结果进行修正。该编码器的补偿方法，利用非线性拟合算法，直接输出拟合公式，最大限度覆盖编码器产生的非线性误差，降低了位置误差，减小了速度波动，提升了伺服系统的精度。本发明还公开了一种编码器的补偿系统，使用了上述编码器的补偿方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 编码器 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种旋转编码器的补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，用旋转编码器采集电机运转的实际数据；S2，将实际数据与所述电机的理想数据做减法，得到差值曲线；S3，根据所述差值曲线拟合出补偿公式；S4，将所述补偿公式写入所述旋转编码器；S5，在检测过程中，通过所述补偿公式对所述旋转编码器的采集结果进行修正。
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