[发明专利]混合视觉系统中全景图形的三维重建方法

摘要

本发明公开一种混合视觉系统中全景图形的三维重建方法，本发明包括第一步，获取上、下、左、右、前、后六个摄影机的摄影图像；第二步，给每个摄影图像匹配参考坐标；第三步，构建一个直径为t的空间球，球心设(xq，yq，hq)并命名为观测点，设方向点；第四步，将上、下、左、右、前、后六个摄影机的摄影图像贴合在空间球的对应面；第五步，获取每相交的几个图像的重合区域，并且优选最清晰的图像层，剔除模糊图像层；本发明混合视觉系统中全景图形的三维重建方法在三维图像重建中采用立体参考点，以立体数据模型重建立体图像，具有高度保真性。

主权项

一种混合视觉系统中全景图形的三维重建方法，其特征是：包括第一步，获取上、下、左、右、前、后六个摄影机的摄影图像；第二步，给每个摄影图像匹配参考坐标，具体地，标记每一个摄影图像的中心点坐标设为(Xz，Yz，Hz)；将每一个摄影图像等面积划分为N个区域，以每一个区域的中心点坐标设(x′，y′，h′)为该区域的代名；第三步，构建一个直径为t的空间球，球心设(xq，yq，hq)并命名为观测点，以观测点向正上、正下、正左、正右、正前、正后延长一条参考线与球面交点分别设为正上方向点、正下方向点、正左方向点、正右方向点、正前方向点、正后方向点；第四步，将上、下、左、右、前、后六个摄影机的摄影图像贴合在空间球的对应面，使得每一个摄影图像的中心点与对应的球面方向点重合；第五步，获取每相交的几个图像的重合区域，并且优选最清晰的图像层，剔除模糊图像层。