[发明专利]基于预测贝叶斯克拉美罗界的相控阵雷达重返和驻留时间分配方法

摘要

本发明公开了一种基于预测贝叶斯克拉美罗界的相控阵雷达重返和驻留时间分配方法。本发明引入后验克拉美罗界作为跟踪性能的准则，首先确立一个以跟踪精度为约束来最小化跟踪资源负载的数学优化模型，然后根据最优化理论，提出了一种转化方法实现了重返和驻留时间的控制。本发明的实施，有效解决雷达波束重返时间和驻留时间分配不合理造成的资源负载过大的技术问题，从而实现了在完成对目标有效跟踪的同时消耗更少的系统资源。

主权项

基于预测贝叶斯克拉美罗界的相控阵雷达重返和驻留时间分配方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤1：输入初始时刻的目标先验和数据的FIM：JP(x0)、JD(x0)，其中x0表示目标初始状态，并令JD(ΔT0)＝JD(x0)；步骤2：计算波束每帧的重返时间和驻留时间：201：根据计算时刻k的目标先验的FIM；根据计算时刻k的目标数据的FIM；其中时刻k表示帧的采样时刻；其中，分别表示状态转移矩阵、协方差矩阵；表示对目标状态和观测求数学期望，Rk(ΔTk)表示量测噪声协方差矩阵；符号(·)T表示矩阵转置，G(xk)表示量测的雅克比行列式，xk表示时刻k的目标状态；202：获取重返时间的次优解：对求逆得到由得到关于重返时间的目标跟踪精度指标将相控阵雷达的重返时间的取值范围[Tmax,Tmin]均分为多个时间点，用M表示包括端点Tmax、Tmin的时间点个数，每个时间点用(Tmax‑mκ)表示，其中m＝0,…,M‑1，κ表示相邻时间点的时长；按照从大到小的顺序，依次将时间点(Tmax‑mκ)代入中，将第一个满足FP(Tmax‑mκ)≤ηP的时间点(Tmax‑mκ)次优解若遍历完所有时间点均不满足FP(Tmax‑mκ)≤ηP，则令其中ηP为预设的跟踪门限；203：基于次优解获取驻留时间的分配结果：求逆得到并由得到FP(ΔTk)，其中将代入中，得到关于驻留时间的目标跟踪精度指标F(ΔTk)；在满足条件F(ΔTk)≤η、ΔTmin≤ΔTk≤ΔTmax和的条件下，求解使得最小的驻留时间ΔTk，并将求解结果作为驻留时间的分配结果，其中η为预设的跟踪门限，ΔTmax、ΔTmin表示驻留时间的上下限。