[发明专利]灯具制造机器人

摘要

灯具制造机器人，包括主旋转平台、设置于主旋转平台外围的边丝焊前处理设施、顶丝焊前处理设施、边丝自动焊接机构、顶丝自动焊接机构和控制系统；拽丝机构包括一个气动夹钳；竖丝机构包括一个推杆；剪边丝机构包括一把气动剪刀；弯边丝机构包括一根推棒；压边丝机构包括一个推棒模；边丝自动焊接机构包括边丝锡焊器；剪顶丝机构包括一把气动剪刀和一个气动元件；压顶丝机构包括一根推棒和一个气动元件；顶丝自动焊接机构包括顶丝锡焊器；主旋转平台根据控制系统主机的命令每隔一段时间旋转一个角度；并令所述各机构动作。本发明用灯具制造机器人一台设备两班生产可节省14至20名工人，每年节省40至80万元人工成本。

主权项

灯具制造机器人，包括主旋转平台、设置于主旋转平台外围的边丝焊前处理设施、顶丝焊前处理设施、边丝自动焊接机构、顶丝自动焊接机构和控制系统；边丝焊前处理设施包括设置于烘道前方的拽丝机构和顺序设置于烘道后方的撩丝机构、竖丝机构、剪边丝机构、弯边丝机构和压边丝机构；顶丝焊前处理设施包括剪顶丝机构和压顶丝机构；主旋转平台上均布有一圈若干个工位，每个工位设置有一个工件夹具用于夹持工件；其特征是：拽丝机构包括一个气动夹钳；气动夹钳通过一个一维移动副机构与基础连接并与气动元件传动连接；撩丝机构包括一个与气动元件传动连接可作升降运动的L形器件；L形器件在上升过程中，与之前被拽直的边丝接触并将边丝撩起；竖丝机构包括一个推杆，推杆通过一个一维移动副机构与基础连接并与气动元件传动连接；剪边丝机构包括一把气动剪刀；气动剪刀通过一个一维移动副机构与基础连接并与剪刀推动机构传动连接；弯边丝机构包括一根推棒，推棒通过一个一维移动副机构与基础连接并与气动元件传动连接；压边丝机构包括一个推棒模，推棒模通过一个一维移动副机构与基础连接并与气动元件传动连接；边丝自动焊接机构包括边丝锡焊器；边丝锡焊器包括边丝电烙铁、边丝送焊锡丝机构和边丝电烙铁温度调节装置；边丝锡焊器通过一维移动副与基础连接并与气动元件传动连接；顶丝焊前处理包括剪顶丝机构和压顶丝机构；剪顶丝机构包括一把气动剪刀和一个气动元件；气动剪刀通过一个一维移动副机构与基础连接并与剪刀推动机构传动连接；压顶丝机构包括一根推棒和一个气动元件，推棒通过一个一维移动副机构与基础连接并与气动元件传动连接；顶丝自动焊接机构包括顶丝锡焊器；顶丝锡焊器包括顶丝电烙铁、顶丝送焊锡丝机构和顶丝电烙铁温度调节装置；顶丝锡焊器通过一维移动副与基础连接并与气动元件传动连接；主旋转平台根据控制系统主机的命令每隔一段时间旋转一个角度；控制系统主机在主旋转平台结束旋转后，令所述各机构动作。