[发明专利]一种圆周运动与直线往复运动转换装置

摘要

本发明的一种圆周运动与直线往复运动转换装置包括齿轮、传动装置和位置约束装置，传动装置为内齿型环形结构，位置约束装置上有限位杆，传动装置侧壁有供限位杆运动的凹槽构成的轨道，位置约束装置同轴安装于齿轮两侧，限位杆根据齿轮与传动装置的耦合位置依次进入传动装置侧壁上的轨道以保证齿轮始终处于与传动装置耦合的状态，通过齿轮的转动带动传动装置做往复运动，从而以椭圆纵长取代现有传动对圆周运动部件运动直径的依赖，使得装置体积更小，输出更平稳。

主权项

本发明的一种圆周运动与直线往复运动转换装置包括齿轮（3）、齿轮轴（4）和传动装置（1），其特征在于：还包括位置约束装置（2）；所述位置约束装置（2）包括限位基板（203）和限位杆（201），限位基板（203）上有可使齿轮轴（4）穿过的轴孔（202），所述限位杆（201）为位于限位杆（201）一侧的圆柱结构，位置约束装置（2）作为整个装置的固定部对装置起支撑作用；所述齿轮（3）通过固定连接的齿轮轴（4）穿过轴孔（202）安装于与限位杆（201）同侧位置；所述传动装置（1）主体为椭圆环形结构且沿内环面分布有连续的齿轨（102），沿传动装置（1）侧壁有由凹槽构成的与限位杆（201）运动轨迹相适应的轨道（101）；所述齿轮（3）安装于传动装置（1）环形内侧，且始终有与齿轨（102）耦合的部分；齿轮（3）转动带动传动装置（1）时，相应限位杆（201）位于轨道（101）内并可根据齿轮传动状态沿轨道（101）滑动，从而对齿轮（3）与齿轨（101）进行位置约束使之不至脱离。