[发明专利]机械外骨骼式绿篱修剪机器人在审
| 申请号： | 201710554291.2 | 申请日： | 2017-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN109227517A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 徐献忠;刘大全;卫洪涛;宋志鹏;刘安;陈琦翔;柴宇奇 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;A01G3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450001 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械外骨骼式绿篱修剪机器人，主要包括助力下肢①、背部支架②、平衡上肢③、修剪机构④、电源小车⑤、传感系统⑥和控制系统⑦等。其中助力下肢①包括横连接板11、大腿关节12、腿部束带13、小腿关节14、脚部连接支架15、脚踏底板16、脚部束带17、支撑与锁定装置18、驱动电机19等；背部支架②包括连接框架21、纵向转轴22、角度调节机构23、腰部束带24和横向转轴25等；平衡上肢③包括四连杆机构31、齿轮齿条机构32、升降丝杆33、传动箱体34、步进电机35、万向连接把手36和连接支座37等；修剪机构④包括修剪机41、驱动电机42、传动软轴等。电源小车⑤既能跟随机器人主体并为系统提供能源动力，也是机器人主体中短途运输的工具。 | ||
| 搜索关键词： | 机械外骨骼 背部支架 驱动电机 修剪机构 上肢 绿篱 修剪 下肢 短途运输 电源 小车 齿轮齿条机构 角度调节机构 系统提供能源 跟随机器人 机器人主体 四连杆机构 步进电机 传动软轴 传动箱体 传感系统 大腿关节 横连接板 横向转轴 脚部束带 脚踏底板 控制系统 连接框架 连接支架 连接支座 人本发明 升降丝杆 锁定装置 腿部束带 万向连接 小腿关节 腰部束带 纵向转轴 修剪机 平衡 脚部 机器人 把手 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种机械外骨骼式绿篱修剪机器人，其特征在于它主要包括助力下肢、背部支架、平衡上肢、修剪机构和电源小车以及传感系统、控制系统等。
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