[发明专利]悬浮并能移动的智能装置及控制方法在审

专利信息
申请号: 201710554932.4 申请日: 2017-07-07
公开(公告)号: CN107547009A 公开(公告)日: 2018-01-05
发明(设计)人: 占财兴;高跟礼;田艳萍;黄永福;赵威涛;王胜;杨乐;占雅婷;吴声宏 申请(专利权)人: 乌鲁木齐爱思特专利转让服务有限责任公司
主分类号: H02N15/00 分类号: H02N15/00;H02H3/24
代理公司: 杭州杭诚专利事务所有限公司33109 代理人: 尉伟敏
地址: 830017 新疆维吾尔自治区*** 国省代码: 新疆;65
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摘要: 发明公开了一种悬浮并能移动的智能装置及控制方法,包括包含第一磁体的悬浮体、展示物、磁悬浮基座、主体外壳、包含第二磁体的磁悬浮主体装置、总控装置、移动装置、滑轨、齿轮条、指示装置、2个限位传感器和2个方向指示灯,所述总控装置分别与磁悬浮主体装置、移动装置、指示装置、2个限位传感器和2个方向指示灯电连接。本发明具有如下有益效果总控制器接收限位传感器、加速度传感器和超声波测距传感器的信息,实现展示物的自动来回变速移动;总控制器控制光电接近开关工作,使悬浮体具有跌落断路保护。
搜索关键词: 悬浮 移动 智能 装置 控制 方法
【主权项】:
一种悬浮并能移动的智能装置,其特征是,包括包含第一磁体的悬浮体(1)、设于悬浮体上的展示物(2)、磁悬浮基座(3),所述磁悬浮基座包括主体外壳(31)与设于主体外壳内的包含第二磁体的磁悬浮主体装置(32)、总控装置(33)、移动装置(34)、滑轨(35)、齿轮条(36)、指示装置(37)、2个限位传感器(38)和2个方向指示灯(39),所述移动装置包括移动装置外壳(341)、位于移动装置外壳内的电机(342)、变速齿轮(343)和线路转换器(344),所述指示装置包括电源指示灯(371)、移动工作灯(372)和磁悬浮指示灯(373);第一磁体和第二磁体之间存在相斥的智能磁场,所述滑轨位于主体外壳的底部,移位装置位于滑轨上,磁悬浮主体装置位于移位装置上,所述齿轮条平行于滑轨并和滑轨连接,所述2个限位传感器分别位于靠近滑轨两端的主体外壳的内表面上,所述电机与变速齿轮连接,所述总控装置分别与磁悬浮主体装置、电机、线路转换器、2个限位传感器、2个方向指示灯、电源指示灯、移动工作灯和磁悬浮指示灯电连接。
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