[发明专利]枸杞采摘机振摇机构及所构成的收获机

摘要

本发明公开了一种枸杞采摘机振摇机构及所构成的全自动枸杞类浆果收获机，所述的枸杞采摘机振摇机构，包括采摘架(20)，在采摘架(20)上设有振动机构，该振动机构包含设置于采摘架(20)上的四边形框架，四边形框架中心设有驱动杆(24)，在采摘架(20)上设有曲柄轴(28)和滑道(27)，通过曲柄轴(28)驱动振动机构振动。与现的技术相比，本发明的振动机构对树杆上各部位枝条具有相同的振动幅度和强度，对果实的振落效果大大提高，不仅适用于枸杞的采摘收获，也可适用于如红枣、沙棘、黑加伦一类作物果实的采摘收获，特别适合对枸杞、沙棘、黑加伦一类浆果的采摘收获。

主权项

1.一种枸杞采摘机振摇机构，包括采摘架（20），其特征在于：在采摘架（20）上设有振动机构，该振动机构包含设置于采摘架（20）上的四边形框架，该四边形框架由四块矩形板框（22）构成，四块矩形板框（22）之间通过铰链（21）连接，四边形框架中心设有驱动杆（24），驱动杆（24）与四边形框架的铰链（21）之间设有至少两根连杆（23），并且，所述的两根连杆（23）分别与四边形框架处于对角的铰链（21）相连接，在采摘架（20）上设有曲柄轴（28）和滑道（27），所述的驱动杆（24）的上端连接于曲柄轴（28）上，所述四边形框架至少处于对角的一对铰链（21）的上端部设有滚轮（26），该滚轮（26）处于滑道（27）上并可在滑道（27）上滑动。