[发明专利]一种松手即停式园艺割草机器人

摘要

本发明公开了一种松手即停式园艺割草机器人，包括外壳，所述外壳的表面插接有第一转轴，所述第一转轴的两端分别固定连接有从动轮，所述外壳内壁的底部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴分别贯穿外壳内壁的两侧面并固定连接有主动轮，所述外壳的侧面固定连接有支座，所述支座的内壁插接有第二转轴，所述第二转轴的表面固定连接有手推杆。本发明通过设置伸缩套管和点触开关，使得在使用割草机时，下压手推杆，从而手推杆挤压点触开关，使得双轴电机进行运作，从而带动割草机行走，在松手后，手推杆在伸缩套管的拉力作用下与点触开关分离，从而使得双轴电机停止工作，达到了松手即停的效果。

主权项

1.一种松手即停式园艺割草机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的表面插接有第一转轴(2)，所述第一转轴(2)的两端分别固定连接有从动轮(3)，所述外壳(1)内壁的底部固定连接有双轴电机(4)，所述双轴电机(4)的两个输出轴分别贯穿外壳(1)内壁的两侧面并固定连接有主动轮(5)，所述外壳(1)的侧面固定连接有支座(6)，所述支座(6)的内壁插接有第二转轴(7)，所述第二转轴(7)的表面固定连接有手推杆(8)，所述手推杆(8)的表面固定连接有第一U形卡(9)，所述第一U形卡(9)的内壁插接有第三转轴(10)，所述外壳(1)的侧面固定连接有第二U形卡(11)，所述第二U形卡(11)的内壁插接有第四转轴(12)，所述第三转轴(10)与第四转轴(12)之间通过伸缩套管(13)活动连接，所述支座(6)内壁的底部固定连接有斜台(14)，所述斜台(14)的表面固定连接有点触式开关(15)，所述点触式开关(15)位于伸缩套管(13)的下侧，所述点触式开关(15)与双轴电机(4)电连接，所述第二转轴(7)的一端固定连接有第一齿轮(16)，所述支座(6)的表面插接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)表面固定连接有第二齿轮(18)，所述第二齿轮(18)与第一齿轮(16)啮合，所述螺纹杆(17)的表面螺纹连接有螺帽(19)，所述螺帽(19)的表面固定连接有连杆(20)，所述连杆(20)的一端固定连接有套环(21)，所述套环(21)套接在双轴电机(4)的输出轴上，所述套环(21)的侧面固定连接有橡胶片(22)；所述伸缩套管(13)包括第一伸缩节(131)，所述第一伸缩节(131)的内腔插接有第二伸缩节(132)，所述第一伸缩节(131)内腔的一侧面固定连接有拉簧(133)，所述拉簧(133)的一端与第二伸缩节(132)的一端固定连接。