[发明专利]实现匀张力纺纱的纺纱张力在线调控方法

摘要

本发明涉及一种实现匀张力纺纱的纺纱张力在线调控方法，其特征是，包括以下步骤：（1）首先在线检测获取纺纱张力；（2）根据纱线张力计算转换得到对应锭速，对纺纱速度进行调整；当步骤（1）测得的纺纱张力大于设定值时，减小变频器输出频数，实现减小纺纱锭速降低纺纱张力的目的；反之，张力小于设定值时，提高变频器输出频数，提高纺纱锭速度以提高纺纱张力。本发明所述实现匀张力纺纱的纺纱张力在线调控方法，以在线检测的瞬态纺纱张力为判据，通过调控纺纱速度将瞬时、动态的纺纱张力（加捻段纱条张力、气圈段纱条张力、卷绕段纱条张力）及其变化，控制在合理范围，以减少纺纱张力波动、降低纺纱断头、提升成纱质量。

主权项

1.一种实现匀张力纺纱的纺纱张力在线调控方法，其特征是，包括以下步骤：(1)首先在线检测获取纺纱张力；(2)根据纱线张力计算转换得到对应锭速，对纺纱速度进行调整；当步骤(1)测得的纺纱张力大于设定值时，减小变频器输出频数，实现减小纺纱锭速降低纺纱张力的目的；反之，张力小于设定值时，提高变频器输出频数，提高纺纱锭速度以提高纺纱张力；所述步骤(1)在线检测获取纺纱张力的具体过程为：(1)纱线经导纱板时，导纱钩处纱线上的张力对导纱板施加力，力传感器检测导纱板处的垂直力F_Z测及与导纱板安装面垂直的水平力F_Y测，位置传感器检测导纱板的位置Z_x；(2)构建坐标系统：设导纱钩中心为O点，取X轴为过O点且平行于导纱板安装面的水平直线，取Y轴为过O点且垂直于导纱板安装面的水平直线，取Z轴为过O点且垂直于X‑O‑Y平面的铅垂线，由此构建以导纱钩中心为原点的X‑Y‑Z三维空间坐标系；设纲领中心为O’，取过纲领中心O’且与X轴平行的直线为X’轴，取过纲领中心且与Y轴平行的直线为Y’轴，由此构建X’‑Y’‑Z三维空间坐标系；(3)根据构建的坐标系进行受力分析，并由传感器采集的数据获取纺纱张力T_f、气圈顶端张力T_q、气圈底部张力T_r和卷绕张力T_ω；纺纱张力气圈顶部张力气圈底部张力卷绕张力其中，Q_z为导纱钩处支撑力Q在Z轴上的投影，Q_Z＝F_z测；μ为纱线与导纱钩的动摩擦系数；σ为纱线与导纱钩的包围角；β为顶部气圈切线与Z轴的夹角，γ为加捻段纱线与Y轴的夹角，Y_a为前下罗拉中心到导纱钩中心的水平距离，h为前罗拉中心到机台水平面的垂直距离；m为气圈纱条的线密度；R_g为纲领半径；ω为气圈回转角速度；K为卷绕张力T_ω与气圈底部张力T_r的比值。