[发明专利]基于图像螺旋线的视觉导航及避障方法

摘要

本发明为一种场景分析方法及视觉导航装置，该场景分析方包含有：基于图像获取装置的视野获取其处于不同时间的场景信息；分析获取的该场景信息中所存在的不同目标；将先后获取的场景信息中的目标进行对比，若该目标位于该视野的特定位置，且在视野中与该图像获取装置相向移动，则认定该目标为A类目标；否则，认定该目标为B类目标。当本发明应用于视觉导航时并安装于车辆时，若分析该目标为A类目标时，可启动一保护程序，例如避障程序，自动控制本车避开路上可能发生撞击危险的对象，提高行车安全。