[发明专利]一种ECEF坐标系下概率假设密度滤波雷达空间误差配准方法在审
| 申请号： | 201710556283.1 | 申请日： | 2017-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN107390191A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 章涛;李海;吴仁彪 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种ECEF坐标系下概率假设密度滤波雷达空间误差配准方法。该方法首先将目标在两部雷达的观测数据转换到以雷达为中心的直角坐标系下，再将其转换到ECEF坐标系下，建立目标在两部雷达的共同观测关系，在此基础上，建立基于ECEF坐标系下的雷达系统误差观测方程和状态方程，然后在ECEF坐标系下使用概率假设密度滤波器对雷达系统误差进行融合估计，进而实现两部雷达的空间误差配准。本发明方法具有避免数据关联处理、估计精度高、估计性能好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ecef 坐标系 概率 假设 密度 滤波 雷达 空间 误差 方法 | ||
【主权项】：
一种ECEF坐标系下概率假设密度滤波雷达空间误差配准方法，其特征在于：所述的方法包括按顺序进行的下列步骤：1)建立ECEF坐标系下的雷达系统误差观测方程的S1阶段；2)建立雷达系统误差状态转移方程的S2阶段；3)利用步骤2)获得的雷达系统误差状态转移方程构造雷达系统误差状态有限集合，利用步骤1)获得的雷达系统误差观测方程构造雷达系统误差观测有限集合的S3阶段；4)利用概率假设密度滤波器，结合步骤3)获得的雷达系统误差状态有限集合和雷达系统误差观测有限集合，对雷达系统误差进行融合估计而得到雷达系统误差的估计值的S4阶段。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国民航大学，未经中国民航大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710556283.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
