[发明专利]一种精密光学镜片收料装置在审
| 申请号： | 201710557113.5 | 申请日： | 2017-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN107214671A | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 薛文英 | 申请（专利权）人： | 苏州华徕光电仪器有限公司 |
| 主分类号： | B25H3/00 | 分类号： | B25H3/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215153 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种精密光学镜片收料装置，其特征是，包括控制模块、机械抓手模块和存放装置；所述存放装置包括柱状主体、升降气缸和承载板模块；所述柱状主体的底部设置为环形圈；所述升级气缸设置在柱状主体的底部，与承载板模块的底部相接触；所述承载板模块包括若干个隔板；所述隔板与柱状主体的内径相匹配；所述隔板的顶面周边设置有环形凹槽，底面周边设置有环形凸起；所述环形凹槽与环形凸起相匹配；所述第一机械手用于抓取镜片；所述第二机械手用于抓取隔板。本发明所达到的有益效果本装置适用于精密光学镜片的收料，通过隔板之间的相互配合，形成较为密封安全的环境，提高存储以及运输的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精密 光学镜片 装置 | ||
【主权项】：
一种精密光学镜片收料装置，其特征是，包括控制模块、机械抓手模块和存放装置；所述机械抓手模块包括第一机械手和第二机械手；所述控制装置与机械抓手模块相连接，用于控制第一机械手和第二机械手的运动；所述存放装置包括柱状主体、升降气缸和承载板模块；所述柱状主体的底部设置为环形圈；所述升级气缸设置在柱状主体的底部，与承载板模块的底部相接触；所述承载板模块包括若干个隔板；所述隔板与柱状主体的内径相匹配；所述隔板的顶面周边设置有环形凹槽，底面周边设置有环形凸起；所述环形凹槽与环形凸起相匹配；所述第一机械手用于抓取镜片；所述第二机械手用于抓取隔板。
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