[发明专利]深度图像的超分辨率重建方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明适用计算机技术领域，提供了一种深度图像的超分辨率重建方法、装置、设备及存储介质，该方法包括对输入的低分辨率深度图和对应的高分辨率彩色图进行预处理，以获取低分辨率深度图的高频信息图像和低频信息图像、以及高分辨率彩色图的高频信息图像，对获取的两个高频信息图像分别进行特征提取和全卷积操作，生成高频全卷积特征图，对低分辨率深度图的高频全卷积特征图进行放大，然后和高分辨率彩色图的高频全卷积特征图进行全卷积特征融合，并对得到的融合图像进行重建，根据重建后高频图像的尺寸对低分辨率深度图的低频信息图像进行放大，然后与重建后高频图像进行叠加，得到高分辨率深度图像，从而提高了深度图像的超分辨率重建效率。

主权项

一种深度图像的超分辨率重建方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：对输入的低分辨率深度图和对应的高分辨率彩色图进行预处理，以获取所述低分辨率深度图的高频信息图像和低频信息图像、以及所述高分辨率彩色图的高频信息图像；对所述低分辨率深度图的高频信息图像和所述高分辨率彩色图的高频信息图像分别进行特征提取，对提取得到的特征图分别进行预设的全卷积操作，生成所述低分辨率深度图的高频全卷积特征图和所述高分辨率彩色图的高频全卷积特征图；对所述低分辨率深度图的高频全卷积特征图进行放大，以得到所述低分辨率深度图的放大后高频全卷积特征图；对所述低分辨率深度图的放大后高频全卷积特征图和所述高分辨率彩色图的高频全卷积特征图进行全卷积特征融合，对所述特征融合得到的融合图像进行重建，以得到重建后高频图像；根据所述重建后高频图像的尺寸对所述低分辨率深度图的低频信息图像进行放大，将所述重建后高频图像与所述低分辨率深度图的放大后低频信息图像进行叠加，以得到所述低分辨率深度图对应的高分辨率深度图像，输出所述高分辨率深度图像。