[发明专利]用于安瓿瓶传输设备的合流系统

摘要

本发明公开了一种用于安瓿瓶传输设备的合流系统，包括高速传送带，部署于高速传送带上方的九条第一整形轨道，以及每条高速传送带末端设置的缓冲挡板；高速传送带末端两边分别设有一组合流轨道和一组安瓿瓶吸附系统；合流轨道上方均设有第二整形轨道；安瓿瓶吸附系统，包括主控制器，机械手臂，固定在机械手臂上的吸盘分支平板，安装在吸盘分支平板上的九个吸盘；每个吸盘内置分支真空管路，分支真空管路与吸盘口中心保持垂直对齐；九条分支真空管路延伸至吸盘分支平板内，并在吸盘分支平板内与贯穿机械手臂和吸盘分支平板的主真空管路相连。本发明设计简单，操作方便，具有广阔的应用前景。

主权项

一种用于安瓿瓶传输设备的合流系统，其特征在于，包括高速传送带（1），部署于高速传送带（1）上方的九条第一整形轨道（2），以及每条高速传送带（1）末端设置的缓冲挡板（5）；所述高速传送带（1）末端两边分别设有一组合流轨道（6）和一组安瓿瓶吸附系统；所述合流轨道（6）上方均设有第二整形轨道（7）；所述安瓿瓶吸附系统，包括主控制器，机械手臂（3），固定在机械手臂（3）上的吸盘分支平板（10），安装在吸盘分支平板（10）上的九个吸盘（4）；每个吸盘（4）内置分支真空管路（13），分支真空管路（13）与吸盘口（11）中心保持垂直对齐；九条分支真空管路（13）延伸至吸盘分支平板（10）内，并在吸盘分支平板（10）内与贯穿机械手臂（3）和吸盘分支平板（10）的主真空管路（9）相连；每条分支真空管路（13）的颈部两侧设有弹簧式压力传感器（12）；分支真空管路（13）的内部设有阀门（8），所述阀门（8）的控制端均与主控制器的输出接口相连，所述弹簧式压力传感器（12）的输出端均与主控制器的输入接口相连；所述机械手臂（3）上还设有图像采集模块，所述图像采集模块与主控制器的输入接口相连。