[发明专利]羊挤奶平台用羊只分隔控制系统及控制方法

摘要

本发明提供一种羊挤奶平台用羊只分隔控制系统，其包括羊圈、等候区、控制中心以及挤奶区，羊圈与等候区之间设置有第一隔离门，等候区与挤奶区之间设置有第二隔离门，控制中心设有控制器，第一隔离门处设置有第一感应装置，第二隔离门处设置有第二感应装置，挤奶区设置有第三感应装置，等候区内设置有用于将羊只由等候区驱赶至挤奶区的驱赶装置，第一感应装置、第二感应装置以及驱赶装置分别与控制器通讯连接。本发明提供的羊只分隔控制系统，能够在羊只挤奶时，对羊只进行分隔，使羊只有序的进入挤奶平台，防止踩踏事件的发生，保证羊只安全。

主权项

一种羊挤奶平台用羊只分隔控制系统，其包括羊圈、等候区、控制中心以及挤奶区，其特征在于：所述羊圈与所述等候区之间设置有第一隔离门，所述等候区与所述挤奶区之间设置有第二隔离门，所述控制中心设有控制器，所述第一隔离门处设置有第一感应装置，所述第二隔离门处设置有第二感应装置，所述挤奶区设置有第三感应装置，所述等候区内设置有用于将羊只由等候区驱赶至挤奶区的驱赶装置，所述第一感应装置、第二感应装置、第三感应装置以及驱赶装置分别与所述控制器通讯连接；当第一感应装置感应到有羊只进入等候区后，所述第一感应装置向所述控制器发送第一感应信号，所述控制器接收到所述第一感应信号后驱动所述第一隔离门关闭；当挤奶平台的羊只入口旋转至第二隔离门前时，所述第三感应装置向所述控制器发送第三信号，所述控制器接收到所述第三信号后驱动所述第二隔离门打开；当羊只由等候区进入挤奶区后，所述第二感应装置向所述控制器发送第二信号，所述控制器接收第二信号后驱动第二隔离门关闭，所述第一隔离门打开。