[发明专利]一种适用于快响应卫星的姿轨控闭环半物理仿真测试方法

摘要

本发明一种适用于快响应卫星的姿轨控闭环控制方法，具体步骤为：1)设计综合电子计算机时预留一路与地面设备通讯的RS‑422串口；2)在卫星动力学模型中搭建各种虚拟单机模型；3)打包各虚拟单机模型计算出的测量数据，通过RS‑422串口送至综合电子计算；同时接收计算机发出的控制指令，转发至各虚拟单机模型；4)设定标志字，通过判断标志字为每台单机选择信息来源。该测试方法无需为了产品配套不全做软件方面的适应性调整，保证了系统设计师将主要时间和精力集中于方案设计和最终软件的实现上，达到了事半功倍的测试效果，值得进一步扩大应用和推广。

主权项

1.一种适用于快速响应卫星的姿轨控闭环测试方法，其特征在于包括如下步骤：1)设计综合电子计算机时预留一路与地面设备通讯的RS‑422串口，用于与地面建立通信链路，综合电子计算机向动力学模型执行机构发送力和力矩信息，接收动力学模型敏感器发送的姿态信息2)在卫星动力学模型中搭建各种虚拟单机模型；缺单机时，或单机故障时，随时利用动力学模型中的单机信息，完成系统测试；各敏感器模型根据星体姿态和轨道动力学信息计算自身的单机测量数据；各执行机构模型接收计算机指令，经模型运算后输出控制力和力矩；3)打包各虚拟单机模型计算出的测量数据，通过RS‑422串口送至综合电子计算；同时接收计算机发出的控制指令，转发至各虚拟单机模型；4)设定标志字，通过判断标志字为每台单机选择信息来源；所述虚拟单机模型包括敏感器模型和执行机构模型；各敏感器模型根据星体姿态和轨道动力学信息计算自身的单机测量数据；各执行机构模型接收计算机指令，经模型运算后输出控制力和力矩；所述设定标志字的方法为：星载软件定义一个标志字，该标志字的每一个bit位约定代表一个单机；当某bit位为“0”时，表示该位所对应的单机信息来源于动力学模型信息，当该bit位为“1”时，表示该位所对应的单机信息来源于真实单机；并根据下表约定好单机信息来源选择标志字：所述通过判断标志字为每台单机选择信息来源的具体方法为：根据每位单机的情况，填写标志字，然后根据星载软件给该标志字分配的内存地址，上注标志字；星载软件通过软件判断出标志字的信息，给每台单机选择信息来源。