[发明专利]一种曲面式医用制片夹自动组装机器人在审
| 申请号： | 201710558024.2 | 申请日： | 2017-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN107199456A | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 柴传程 | 申请（专利权）人： | 柴传程 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200433 上海市杨*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种曲面式医用制片夹自动组装机器人，属于医用机械领域，是由底座通道、推片装置、凸轮、步进电机、底座通道末端、控制器、圆筒通道、推头装置、导出槽和机架组成的，其特征在于底座通道、底座通道末端、步进电机和控制器安装在机架上，底座通道的下端部连接在底座通道末端的中间部分，推片装置和推头装置安装在底座通道末端上，圆筒通道安装在底座通道末端上且在推头装置上方，凸轮安装在步进电机上，导出槽安装在底座通道末端上，该发明的有益之处是，该装置能够通过各个结构的组合，实现制片夹的自动装配；底座通道是一种曲面式通道，可利用制片夹底座自身的重力使其向下移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 曲面 医用 制片 自动 组装 机器人 | ||
【主权项】：
一种曲面式医用制片夹自动组装机器人，是由底座通道、推片装置、凸轮、步进电机、底座通道末端、控制器、圆筒通道、推头装置、导出槽和机架组成的，所述的导出槽安装在底座通道末端上，其特征在于：底座通道、底座通道末端、步进电机和控制器安装在机架上，底座通道的下端部连接在底座通道末端的中间部分，推片装置和推头装置安装在底座通道末端上，圆筒通道安装在底座通道末端上且在推头装置上方，凸轮安装在步进电机上。
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