[发明专利]斑马线车辆不礼让行人行为的视觉检测系统

摘要

一种斑马线车辆不礼让行人行为的视觉检测系统，包括安装在覆盖整个斑马线区域的监控摄像机、用于抓拍车辆图像的高清抓拍摄像机、交通云服务器和视觉检测子系统；视觉检测子系统包括斑马线区域检测模块、不礼让行人行为检测模块、不礼让行人行为的车辆图像抓拍模块、车辆类型识别模块、车牌定位和识别模块和违规检测报告生成模块；交通云服务器用于接收从监控摄像机所获得的整个斑马线区域内的视频数据，并将其递交给视觉检测子系统进行不礼让行人行为检测并对违规车辆进行身份识别；将检测和识别结果合并现场抓拍三幅不礼让行人行为的车辆图像及过程视频图像自动生成违规检测报告保存。本发明检测精度较高、鲁棒性较高。

主权项

一种斑马线车辆不礼让行人行为的视觉检测系统，其特征在于：包括安装在覆盖整个斑马线区域的监控摄像机、用于抓拍上行道路和下行道路上的车辆图像的高清抓拍摄像机、交通云服务器和用于检测在斑马线上车辆不礼让行人行为的视觉检测子系统；所述的监控摄像机用于获取整个斑马线区域内的视频数据，配置在斑马线的上方，通过网络将道路上的视频图像数据传输给所述的交通云服务器；所述的视觉检测子系统包括斑马线区域检测模块、不礼让行人行为检测模块、不礼让行人行为的车辆图像抓拍模块、车辆类型识别模块、车牌定位和识别模块和违规检测报告生成模块；所述的不礼让行人行为检测模块用于根据道路交通安全法的规定检测在斑马线上车辆不礼让行人的行为，包括：过斑马线的行人检测单元、斑马线附近的车辆检测单元、光流法运动对象检测单元、过斑马线的行人行走方向识别单元、礼让车道计算单元、斑马线附近的车辆行驶速度检测单元和违规车辆判定单元；所述的高清抓拍摄像机用于抓拍不礼让行人行为的车辆图像，配置在行车线的前上方，当检测到有车辆不礼让行人行为时，启动所述的高清抓拍摄像机连续抓拍该车辆图像并传输给所述的交通云服务器；所述的交通云服务器用于接收从所述的监控摄像机所获得的整个斑马线区域内的视频数据，并将其递交给所述的视觉检测子系统进行不礼让行人行为检测并对违规车辆进行身份识别；将检测和识别结果合并现场抓拍三幅不礼让行人行为的车辆图像及过程视频图像自动生成违规检测报告保存。