[发明专利]一种机器人底端固定机构在审
申请号: | 201710558846.0 | 申请日: | 2017-07-11 |
公开(公告)号: | CN107379018A | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
发明(设计)人: | 江远生 | 申请(专利权)人: | 芜湖泰庆电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京元本知识产权代理事务所11308 | 代理人: | 范奇 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及一种机器人底端固定机构,包括固定底座、限位板、支撑杆和减震杆,所述固定底座的顶端安装有安装架,且安装架的内侧和调节轴相连接,所述调节轴的末端固定有防护板,所述限位板镶嵌于防护板的内侧,所述支撑杆安装于固定底座的底端,且支撑杆的内侧设置有固定卡槽,所述固定卡槽的顶端和缓冲垫相连接,所述减震杆固定于缓冲垫的两侧,所述固定底座的内侧安装有旋转轴,且旋转轴的外壁和锁紧杆相连接,所述固定底座的中部开设有安装卡槽,且安装卡槽的内壁镶嵌有卡块,所述防护板的内壁安装有翻转板。本发明的有益效果是该机器人底端固定机构在使用过程中通过固定卡槽可对其进行便捷的安装,并且固定卡槽产生的压力可由缓冲垫分散。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 底端 固定 机构 | ||
【主权项】:
一种机器人底端固定机构,包括固定底座(1)、限位板(5)、支撑杆(6)和减震杆(9),其特征在于:所述固定底座(1)的顶端安装有安装架(2),且安装架(2)的内侧和调节轴(3)相连接,所述调节轴(3)的末端固定有防护板(4),所述限位板(5)镶嵌于防护板(4)的内侧,所述支撑杆(6)安装于固定底座(1)的底端,且支撑杆(6)的内侧设置有固定卡槽(7),所述固定卡槽(7)的顶端和缓冲垫(8)相连接,所述减震杆(9)固定于缓冲垫(8)的两侧,所述固定底座(1)的内侧安装有旋转轴(10),且旋转轴(10)的外壁和锁紧杆(11)相连接,所述固定底座(1)的中部开设有安装卡槽(12),且安装卡槽(12)的内壁镶嵌有卡块(13),所述防护板(4)的内壁安装有翻转板(14),且翻转板(14)的两侧设置有橡胶条(15)。
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