[发明专利]爬壁除锈机器人

摘要

本发明提供一种爬壁除锈机器人，用于船舶、大型钢制容器罐表面的除锈清洁工作。所述的机器人包括行走机构、吸附机构、驱动机构以及远程遥控系统，所述的行走机构包括皮带、主动轮、万向轮，所述的吸附机构主要由永磁铁组成，所述的驱动机构包括驱动电机、减速器以及蜗轮蜗杆减速器，所述的远程遥控系统包括图像传输系统以及遥控系统。所述的机器人通过吸附机构垂直吸附在工作壁面上，驱动电机经过减速器以及蜗轮蜗杆减速器驱动主动轮行走，远程遥控系统的作用在于能够远距离检测作业效果并进行实时控制。本发明具有操作方便、工作效率高的优点。

主权项

爬壁除锈机器人，包括安装板、驱动电机、减速器、减速器法兰、蜗轮蜗杆减速器、大张紧轮、主动轮、小张紧轮、张紧轮安装杆、高压水管、三通接头、连接法兰、支撑架、安装底座、皮带、支撑杆、万向轮、安全杆链接件、永磁铁、呼吸阀、安全杆、哈巴头、清洗盘、摄像头盖板以及摄像头；所述的蜗轮蜗杆减速器安装在两块安装板之间，减速器通过减速器法兰安装在蜗轮蜗杆减速器上；所述的主动轮通过哈巴头安装在蜗轮蜗杆减速器输出轴上，驱动电机输出扭矩经过减速器、蜗轮蜗杆减速器二级减速后驱动哈巴头最后带动主动轮工作；所述的清洗盘通过安装底座、连接法兰与支撑杆连接，支撑杆同时作为整个机器人的支撑骨架，与安装板锁死；所述的万向轮通过支撑架与清洗盘连接，三通接头通过连接法兰与支撑架连接在一起；所述的永磁铁通过地脚螺钉安装在蜗轮蜗杆减速器底部；所述的摄像头通过摄像头盖板装在清洗盘上板上方；所述的大张紧轮安装在主动轮上，小张紧轮安装在张紧轮安装杆上，张紧轮安装杆安装在安装板上；所述的皮带安装在大张紧轮、小张紧轮上；所述的支撑杆与安全杆通过安全杆链接件连接；所述的呼吸阀与清洗盘上板连接；高压水通过高压水管进入清洗盘内的旋转器喷头。