[发明专利]基于双摄像头的无人驾驶汽车视觉识别系统在审
| 申请号： | 201710559187.2 | 申请日： | 2017-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN107316486A | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 张飞铁;陈利剑;周红民;周勇其;刘水洪 | 申请（专利权）人： | 湖南星云智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0962 | 分类号： | G08G1/0962;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410200 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于双摄像头的无人驾驶汽车视觉识别系统。所述基于双摄像头的无人驾驶汽车视觉识别系统包括第一图像采集模块、第二图像采集模块、车道线识别模块、车辆识别模块、交通标志识别模块、交通信号灯检测与识别模块。本发明提供的所述基于双摄像头的无人驾驶汽车视觉识别系统解决了现有技术的车辆视觉处理系统中单摄像头处理数据量大，影响实时性的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 摄像头 无人驾驶 汽车 视觉 识别 系统 | ||
【主权项】：
一种基于双摄像头的无人驾驶汽车视觉识别系统，其特征在于：包括第一图像采集模块、第二图像采集模块、车道线识别模块、车辆识别模块、交通标志识别模块、交通信号灯检测与识别模块；所述第一图像采集模块、所述第二图像采集模块均采集并输出图像数据，分别记为第一图像数据、第二图像数据；所述第一图像数据输入至所述车道线识别模块，所述车道线识别模块识别出所述第一图像数据中的车道线，并拟合出车道中线；所述第一图像数据还输入至所述车辆识别模块，所述车辆识别模块依据所述车道线识别模块识别出的车道线的范围，识别出车道线内的车辆及其所处区域；所述第二图像数据输入至所述交通标志识别模块，所述交通标志识别模块识别出所述第二图像数据中的交通标志图像，并对其进行快速、准确的分类；所述第二图像数据还输入至所述交通信号灯检测与识别模块，所述交通信号灯检测与识别模块通过识别出目标区域的颜色区域，从而识别出交通信号灯及其显示状态。
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