[发明专利]一种具有多功能抓取的柔性气动机械手有效
| 申请号： | 201710559855.1 | 申请日： | 2017-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN107214729B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 钟国梁;侯杨东;陈龙 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/12;B25J15/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所(普通合伙) 43205 | 代理人： | 李林凤;宁星耀 |
| 地址： | 410083 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种具有多功能抓取的柔性气动机械手，包括驱动机构和抓取器，驱动机构与抓取器相连，抓取器包括第一柔性手指，第二柔性手指，第三柔性手指，第四柔性手指，抓取物体时，第一柔性手指，第二柔性手指，第三柔性手指，第四柔性手指呈“十字形”状态抓取或呈“矩形”状态抓取，呈“十字形”状态是指各柔性手指分别位于“十字形”的端部，呈“矩形”状态是指各柔性手指分别位于“矩形”的四个角上，驱动机构可驱动抓取器由“十字形”状态到“矩形”状态或由“矩形”状态到“十字形”状态之间的切换。本发明可在“十字形”抓取态和“矩形”抓取态中快速切换，适用物体类型广，且抓取稳定性好，抓取准确，效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 多功能 抓取 柔性 气动 机械手 | ||
【主权项】：
一种具有多功能抓取的柔性气动机械手，包括驱动机构和抓取器，驱动机构与抓取器相连，抓取器包括第一柔性手指，第二柔性手指，第三柔性手指，第四柔性手指，其特征在于：抓取物体时，第一柔性手指，第二柔性手指，第三柔性手指，第四柔性手指呈“十字形”状态抓取或呈“矩形”状态抓取，呈“十字形”状态是指各柔性手指分别位于“十字形”的端部，呈“矩形”状态是指各柔性手指分别位于“矩形”的四个角上，驱动机构可驱动抓取器由“十字形”状态到“矩形”状态或由“矩形”状态到“十字形”状态之间的切换。
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