[发明专利]一种儿童娱教监护机器人及其人体目标跟踪算法

摘要

本发明提供一种儿童娱教监护机器人及其人体目标跟踪算法，属于自动控制领域，包括机器人壳体以及设置在机器人壳体内部的机器人系统，其特征在于机器人系统包括触摸屏显示模块、语音处理模块、人体目标跟踪模块、上位机、串口通信模块和下位机装置。本发明为一种集教育、娱乐、陪同及监护功能为一体的儿童娱教监护机器人，陪伴独处的孩子，同时能对孩子所处环境进行安全监控。该机器人具有语音互动和触摸屏互动功能，并且利用传感器和GSM模块对室内火灾和燃气泄漏等安全环境进行监控；可实现教育、娱乐、陪同及监护功能为一体，使儿童在轻松安全的环境中学习和成长，激发儿童的求知欲望。

主权项

一种儿童娱教监护机器人，包括机器人壳体以及设置在机器人壳体内部的机器人系统，其特征在于：机器人系统包括触摸屏显示模块、语音处理模块、人体目标跟踪模块、上位机、串口通信模块和下位机装置；所述触摸屏显示模块、语音处理模块和人体目标跟踪模块均与上位机连接；触摸屏显示模块检测用户触摸触摸屏的坐标位置传给上位机和显示上位机传来的数据；语音处理模块录入用户语音传给上位机和播报上位机传出的语音数据；人体目标跟踪模块实现人体目标的跟踪融合深度信息和色彩信息的人体目标跟踪；所述上位机经串口通信模块与下位机装置连接；上位机通过串口通信模块与下位机装置信息通信控制机器人动作；所述下位机装置包括数字信号处理器、传感器模块、GSM模块和机械臂模块；传感器模块、GSM模块和机械臂模块均与数字信号处理器连接；传感器模块通过检测机器人环境数据经过数字信号处理器传给上位机；GSM模块通过无线实现用户远程监控机器人；机械臂模块接收数字信号处理器传来的数据控制机器人动作。