[发明专利]一种基于光纤光栅捷联惯导的矿井罐笼定位系统及方法有效
| 申请号： | 201710561353.2 | 申请日： | 2017-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN107389062B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 方新秋;梁敏富;柏桦林;吴刚;薛广哲;邢晓鹏 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01K11/32 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 221116 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于光纤光栅捷联惯导的矿井罐笼定位系统及方法，属于煤矿安全检测领域。包括地面数据处理及控制子系统、井筒数据传输通讯子系统、惯性导航系统三部分。惯性单元测量出罐笼运动的加速度和角速度，通过惯性系统进行解算，得到罐笼的加速度和角速度信息，通过射频天线网络将数据上传至地面数据处理系统，经由地面处理系统对惯性单元信息进行处理，得到罐笼实时的位置和姿态信息。本系统利用光纤光栅惯性传感技术，抗干扰能力强，可靠性高，测量精度高，实时性高，误差较小，不受矿井深度，井筒内空气状况，提升钢丝绳打滑、弹性伸长、蠕动等的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光纤 光栅 捷联惯导 矿井 罐笼 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于光纤光栅捷联惯导的矿井罐笼定位系统，其特征在于：它包括惯性导航系统(2)、井筒数据传输通讯子系统、地面数据处理及控制子系统；其中惯性导航系统(2)和井筒数据传输通讯子系统设置在罐笼(1)上，罐笼(1)上下运行过程中的井筒壁上设有井筒数据传输通讯子系统，井筒数据传输通讯子系统的末端与地面数据处理及控制子系统相连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国矿业大学，未经中国矿业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710561353.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
