[发明专利]一种基于机器视觉的珍珠智能分拣系统

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的珍珠智能分拣系统。本发明由控制逐颗待检测珍珠进料的上料机构，用于拍摄被检测珍珠的单目全表面珍珠图像获取装置，用于对被检测珍珠暂存的锥形分拣区和进行分拣的分拣机器人，以及可用于大小分选的下料再分机构组成。本发明可以通过一个摄像机获得珍珠全表面图像，结构简单，成本低且操作方便，且密封性装置获取的图像质量高，不受其他光源或者其他因素的干扰，同时本系统适用于珍珠形状、颜色、大小、光洁度等各种品质的指标检测，利用立体的下料再分选装置，减少了分类容器提高了空间利用率。

主权项

1.一种基于机器视觉的珍珠智能分拣系统，其特征在于：包括按照工作流程依次设置的上料机构、图像获取装置、锥形分拣区、下料再分机构，所述上料机构包括料斗、拨针、电机、弹簧、撞针、毛皮表面 ，所述料斗包括上端的锥形斗和与锥形斗连接的水平方向上仅能容下一颗珍珠的竖直通道，所述竖直通道底端设有毛皮表面，所述拨针位于撞针一侧，拨针下端连接电机，所述撞针上设有弹簧且位于毛皮表面一侧，待检测珍珠进入料斗后掉落到毛皮表面，所述电机带动拨针旋转，碰到撞针后，所述撞针推动料斗最底下的一颗待检测珍珠下落到管道中，所述管道的一侧设置有图像获取装置，所述待检测珍珠顺着管道掉入图像获取装置的弧形轨道中，所述拨针转过之后，由于弹簧的作用，撞针回到原位；所述图像获取装置包括穹顶光照上腔和漏斗形下腔，所述穹顶光照上腔包括摄像机、环形磨砂LED灯、偏振片、漫反射壁、环形LED灯、LED灯挡板，所述摄像机位于穹顶光照上腔的顶部，所述摄像机下部设有环形磨砂LED灯，所述环形磨砂LED灯下部设偏振片，所述漫反射壁设在穹顶光照上腔一侧，所述漏斗形下腔包括弧形轨道、弧形挡板、进气口以及下料口，所述弧形轨道上靠近漫反射壁的一侧设有环形LED灯及环形LED灯一侧的LED灯挡板，所述漏斗形下腔底部设有下料口，所述下料口一侧偏上的位置设有弧形挡板，所述进气口设在弧形挡板一侧，被检测珍珠沿着弧形轨道下落到进气口处，由于弧形挡板以及向上的气流作用，珍珠做翻滚运动，摄像机进行抓拍，被检测珍珠翻滚后掉入下料口；所述下料口连接着锥形分拣区，所述锥形分拣区一侧设置有分拣机器人，所述分拣机器人一侧设置有下料再分机构。