[发明专利]基于被动红外反射的动态三维结构捕捉算法在审
申请号: | 201710562154.3 | 申请日: | 2017-07-11 |
公开(公告)号: | CN107481286A | 公开(公告)日: | 2017-12-15 |
发明(设计)人: | 汪卫东 | 申请(专利权)人: | 厦门博尔利信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/254;G06T7/277 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411 | 代理人: | 张清彦 |
地址: | 福建省厦门市思明区禾*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明提出基于被动红外反射的动态三维结构捕捉算法,涉及一种捕捉算法,具体步骤如下1、建立人体模型;2、通过背景差分法获得人体剪影图像;3、提取人体轮廓上的特征点;4、检测apar条带并识别各标记点;5、Kalman滤波、极线约束和人体约束来跟踪已识别的标记点;6、进行三维重建从而完成人体运动捕捉。本发明利用被动红外反射技术对人体运动进行捕捉,用背景差分法提取人体剪影图像,用apar条带检测人体区域,并结合人体上标记点的位置和个数对各个标记点进行了识别,接着对每一帧的图像中的标记点用Kalman滤波、极线约束和人体约束进行跟踪,最后用双目立体视觉的方法对标记点的三维空间位置进行重建达到人体运动捕捉的目的。 | ||
搜索关键词: | 基于 被动 红外 反射 动态 三维 结构 捕捉 算法 | ||
【主权项】:
一种基于被动红外反射的动态三维结构捕捉算法,其特征在于,具体步骤如下:步骤1、建立人体模型;步骤2、通过背景差分法获得人体剪影图像;步骤3、提取人体轮廓上的特征点;步骤4、检测apar条带并识别各标记点;步骤5、Kalman滤波、极线约束和人体约束来跟踪已识别的标记点;步骤6、进行三维重建从而完成人体运动捕捉。
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