[发明专利]基于博弈论的驾驶员辅助系统决策方法、系统及其他

摘要

本发明涉及智能驾驶领域，具体涉及一种基于博弈论的驾驶员辅助系统决策方法、系统及其他，目的是为了解决对周围车辆行为变化趋势的预估不足，从而导致宿主车辆频繁控制。本发明的基于博弈论的驾驶员辅助系统决策方法，首先根据宿主车辆驾驶员的历史驾驶习惯，初始化该驾驶员的行为模式；在车辆行驶过程中，再采集宿主车辆上的驾驶员行为数据，对驾驶员当前行为模式进行更新。对于目标车辆，不但可以按照传统方法，采集宿主车辆上监测设备获取的数据，而且可以利用V2X系统获取目标车辆驾驶员的行为信息，提高了对目标车辆行为的预见能力；能有效提高辅助驾驶系统的适应能力，从而提高宿主车辆的舒适性、安全性。

主权项

一种驾驶员行为模式决策方法，其特征在于，包括：在车辆行驶过程中采集驾驶员行为信息；依据预设的第一归类条件，将所采集的驾驶员行为信息按照预设的驾驶员行为模式类别进行归类；依据预设的每种驾驶员行为信息对应的权重，分别计算归类后每种驾驶员行为模式中所包含的驾驶员行为信息的权重之和；选择权重之和最大的驾驶员行为模式，作为驾驶员当前行为模式。