[发明专利]一种三自由度收集机构在审
| 申请号： | 201710563071.6 | 申请日： | 2017-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN107160370A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 戴野;魏文强;张雪亮;张瀚博;韩悦;温鑫 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三自由度收集机构，由单臂气缸，立式滑台，短导轨，底板，长导轨，成品胎圈，三杆悬挂架组成。单臂气缸与立式滑台相连，通过立式滑台，可以实现单臂气缸的上下移动。立式滑台借助短导轨与底板相连，通过短导轨，可以实现立式滑台的左右移动。底板与长导轨相连，通过长导轨，可以实现三自由度收集机构的前后移动。成品胎圈可依次放置在三杆悬挂架上，完成对成品胎圈的摆放工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 收集 机构 | ||
【主权项】：
一种三自由度收集机构，由单臂气缸，立式滑台，短导轨，底板，长导轨，成品胎圈，三杆悬挂架组成，其特征在于：单臂气缸与立式滑台相连，通过立式滑台，可以实现单臂气缸的上下移动；立式滑台借助短导轨与底板相连，通过短导轨，可以实现立式滑台的左右移动；底板与长导轨相连，通过长导轨，可以实现三自由度收集机构的前后移动；成品胎圈可依次放置在三杆悬挂架上，完成对成品胎圈的摆放工作。
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