[发明专利]一种基于孤极反馈的超声电机启动特性测试方法及装置

摘要

一种基于孤极反馈的超声电机启动特性测试方法及装置，由超声电机、孤极信号检测处理模块、负载圆盘及砝码、传动轴、外接定滑轮以及高精度光电编码器所组成。通过改变外接定滑轮悬吊砝码的方式改变负载，测试超声电机在不同负载下的启动特性。本发明的方法和测试装置利用孤极反馈信号作为测试超声电机启动特性的起始点信号，即获取该信号的时刻定义为超声电机的启动特性测试起始点，超声电机输出达到目标转速的95%的时刻作为超声电机启动特性测试的终止点。目前，对超声电机的启动响应时间的测试主要是将电机启动达到平均转速的5%作为启动起始点，本发明认为从超声电机获取电信号到达到目标转速的5%的这段时间也应该纳入超声电机的启动响应时间考虑。

主权项

一种基于孤极反馈的超声电机启动特性测试方法，其特征是它包括以下步骤：首先，利用测试仪器首次检测到超声电机的孤极反馈信号的时刻作为测量超声电机的启动时间的起始时刻；其次，利用编码器测量超声电机的实时转速，取达到电机稳定速度的90%的时刻作为电机的启动结束时刻；第三，将超声电机启动的起始时刻到超声电机启动结束时刻的这段时间作为超声电机启动时间；第四，更换悬吊的不同重量的砝码重复步骤一到三，测得超声电机在不负载下的启动时间。