[发明专利]车用加速度传感器的位置校准方法及装置、车辆控制设备有效
| 申请号： | 201710564952.X | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN109254172B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 王志忠 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01P21/00 | 分类号： | G01P21/00;G06F30/15 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 臧霁晨;杜荔南 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及车用加速度传感器的位置校准方法、车用加速度传感器的位置校准装置及车辆控制设备。本发明的车用加速度传感器的位置校准方法，适用于在计算机设备中执行该方法，其中该方法包括下述步骤：在规定条件的路面上使得车辆加速，采集多个测量点的轮速传感器输出的轮速梯度值和车用加速度传感器输出的加速度值，在两者的误差位于规定范围的情况下，判定为车用加速度传感器存在安装角度误差；基于轮速梯度值校准车用加速度传感器输出的加速度值。根据本发明，能够校准车用加速度传感器输出值。 | ||
| 搜索关键词： | 加速度 传感器 位置 校准 方法 装置 车辆 控制 设备 | ||
【主权项】：
1.一种车用加速度传感器的位置校准方法，适用于在计算机设备中执行该方法，其特征在于，该方法包括下述步骤：安装角度误差判定步骤，在规定条件的路面上车辆加速，采集多个测量点的轮速传感器输出的轮速梯度值和车用加速度传感器输出的加速度值，在轮速传感器输出的轮速梯度值和车用加速度传感器输出的加速度值之间的误差位于规定范围的情况下，判定为车用加速度传感器存在安装角度误差；以及误差校准步骤，在所述安装角度误差判定步骤中判定存在误差的情况下，基于所述轮速梯度值校准所述车用加速度传感器输出的加速度值。
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