[发明专利]氨纶分拣装箱系统及装箱方法在审
| 申请号： | 201710565020.7 | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN107187676A | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 朱向阳;李云生;李明洋 | 申请（专利权）人： | 上海节卡机器人科技有限公司;上海交通大学 |
| 主分类号： | B65B65/00 | 分类号： | B65B65/00;B65B5/10;B65B61/20;B65B61/26 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258 | 代理人： | 王美华 |
| 地址： | 200241 上海市闵行区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种氨纶分拣装箱系统及装箱方法，包括开箱机、套袋机、称重机、折袋机、装箱单元以及下料单元，装箱单元具有装箱区，装箱区前设有至少两条将氨纶按规格称重并传输的分拣输送单元，分拣输送单元之间设有将分拣输送单元所传输氨纶装入包装箱内的机器人夹具，对应每条分拣输送单元旁安装有对包装箱进行编码的编码器，下料单元具有与分拣输送单元对应的下料区，所述下料区设有接收编码器信号而控制对应包装箱下料的接收器。本发明通过接收器接收对应编码器信号，确保每条分拣输送单元上的氨纶从对应的下料区下料，一旦发现质量问题很容易找出问题出于哪条分拣输送单元，便于消除隐患，实现对氨纶质量的有效监控。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣 装箱 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种氨纶分拣装箱系统，包括按工序排列的将包装箱打开的开箱机(1)、向包装箱内套入塑料袋的套袋机(2)、对装有氨纶的包装箱称重的称重机(3)以及将外露出包装箱的塑料袋反折回包装箱内的折袋机(4)，位于套袋机(2)与称重机(3)之间设置有装箱单元(5)，折袋机(4)后端设有下料单元(6)，其特征在于：所述的装箱单元(5)具有装箱区(5‑1)，装箱区(5‑1)前设有至少两条将氨纶按规格称重并传输的分拣输送单元(7)，所述分拣输送单元(7)之间设有将分拣输送单元(7)所传输氨纶装入包装箱内的机器人夹具(8)，对应每条分拣输送单元(7)旁安装有对包装箱进行编码的编码器(9)，下料单元(6)具有与分拣输送单元(7)对应的下料区(6‑1)，所述下料区(6‑1)设有接收编码器(9)信号而控制对应包装箱下料的接收器(10)。
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