[发明专利]氨纶称重自动定位装置

摘要

本发明公开了一种氨纶称重自动定位装置，具有机架，机架一端设有对氨纶称重的称重单元、从称重单元上将称重完毕的氨纶移位的横移单元，机架上安装有水平传送氨纶的传送链，所述的机架上方设有将横移单元上移位后呈垂直状态的氨纶搬运至传送链上方的搬运单元，位于传送链前端的机架旁侧设有将搬运单元搬运回呈垂直状态的氨纶定位水平放置在传送链上的机械手。本发明采用称重单元对氨纶称重计量，横移单元按照氨纶装箱要求将氨纶整齐排列成三排，再由搬运单元将三排氨纶一次性搬运到传送链上方，由机械手抓取氨纶水平置于传送链上输送到装箱处，实现了氨纶生产的自动称重和定位排列，满足了氨纶生产自动化作业的要求。

主权项

一种氨纶称重自动定位装置，具有机架，机架一端设有对氨纶称重的称重单元、从称重单元上将称重完毕的氨纶移位的横移单元，机架上安装有水平传送氨纶的传送链，其特征是：所述的机架上方设有将横移单元上移位后呈垂直状态的氨纶搬运至传送链上方的搬运单元，位于传送链前端的机架旁侧设有将搬运单元搬运回呈垂直状态的氨纶定位水平放置在传送链上的机械手，称重单元：具有称重架，称重架上纵向排列有放置氨纶的支撑架，支撑架下设有称重传感器，称重架上安装有实现氨纶等间距分开排列或合并的牵拉装置，横移单元：具有横移架，横移架上滑动安装有横移板，横移架下方的机架上滑动设有放置称重单元所移动而来氨纶的V形架，横移板下方设有移动至称重架上方后分别卡在位于支撑架上的氨纶两侧而夹紧氨纶的夹持块，搬运单元：具有前移插入横移单元上所排列的氨纶内孔内将氨纶运回至传送链上方的接料杆，接料杆下方设有将接料杆上的氨纶向机械手方向依次前移一个氨纶位置的拨叉板。