[发明专利]适用于无人机电磁弹射的电机次级机构

摘要

本发明涉及一种适用于无人机电磁弹射的电机次级机构，属于无人机弹射技术领域。本发明设计的次级导轨既起到了导向、支承作用，也增加了次级机构的刚强度，增加该次级机构导轨后，次级机构的一阶固有频率由79Hz变为166Hz，极大提高了结构的刚度，次级机构本体最大应力由226MPa下降为43MPa，极大改善了次级机构的受力；次级机构通过接触而不是螺接的方式来传递电磁推力和位移，有两个好处首先，只传递射向的推力、无人机运载车的横向振动、冲击不会对次级机构产生严重的影响；其次，只传递射向的位移，无人机运载车横向位移由它自己的导轨来约束，次级机构与无人机运载车不会出现过约束的情况。

主权项

一种适用于无人机电磁弹射的电机次级机构，其特征在于，包括次级机构本体(1)、保护罩、上导轨(4’)和下导轨(4)；所述次级机构本体(1)为一定厚度的板材，用于弹射无人机时，在电机气隙中运动，切割磁力线，产生感应电动势和感应电流，感应电流与电机气隙中的行波磁场相互作用从而产生弹射所需要的电磁推力；所述次级机构本体(1)上部有两个突出部，用于将所述电磁推力传递给无人机的运载车；所述上导轨(4’)固定在次级机构本体(1)上侧，所述下导轨(4)固定在次级机构本体(1)下侧；所述上导轨(4’)和下导轨(4)上分别有多个均匀分布的斜面，为次级运动时的工作平面；上导轨(4’)和下导轨(4)两导轨的位置设置为，两导轨上对应位置的斜面一一对应地彼此共面；所述保护罩为U形结构，前后共两个，其中一个同时套在次级机构本体(1)一突出部和上导轨(4’)上，另一个同时套在次级机构本体(1)另一突出部和上导轨(4’)上；保护罩外表面为工作平面，发射时，保护罩外表面前端与无人机运载车相接触。