[发明专利]一种基于实景三维模型的数字测图方法和系统有效
| 申请号： | 201710565729.7 | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN107356230B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 张小星;郑爽;常入鑫;王勤勤 | 申请（专利权）人： | 深圳市武测空间信息有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01B11/24;G06T7/50;G06T17/05 |
| 代理公司： | 北京精金石知识产权代理有限公司 11470 | 代理人： | 李旦 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及摄影测量及测绘领域，特别是基于实景三维模型的数字测图系统与方法，本发明通过无人机倾斜摄影三维建模并配合地面测量机器人进行数字测图工作，数据采集成果进行数字测图更为轻便灵活，同时可获得高分辨率的实景三维模型数据，真实感强。通过地面测量机器人获得的控制点坐标可以有效控制模型整体精度，获得的地物点坐标可以有效弥补空中无人机航拍建模后被遮挡物影响而坐标精度不够的不足。本发明工作效率大幅提高，而且还同时得到逼真的三维地形地貌数据，满足数据成果多样化需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 实景 三维 模型 数字 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于实景三维模型的数字测图系统，其特征在于，包括空中数据采集模块、地面测量模块、数据融合处理模块、三维测图模块；所述空中数据采集模块用以根据预设航行路线采集空中图像数据，并将采集的空中图像数据和POS信息发送至数据融合处理模块；所述地面测量模块确定地面控制点坐标，获取地物点坐标并采集地面图像数据；并将采集的地面图像数据和控制点坐标发送至数据融合处理模块；所述数据融合处理模块将空中图像数据、POS信息、地面控制点坐标和地面图像数据进行三维模型解算，处理为mesh三维模型和正射影像图；所述三维测图模块将三维mesh模型、正射影像图与地物点坐标处理生成三维矢量线划图。
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