[发明专利]电动助力转向系统、控制方法及汽车

摘要

本发明提供一种电动助力转向系统、控制方法及汽车，其中电动助力转向系统包括：电机和处理器；所述处理器用于：获取转向器的齿条行程；判断所述转向器的齿条行程是否大于齿条行程阈值；若大于，则根据所述齿条行程降低输出至电机的电流大小；所述电机的输入端与所述处理器连接，输出端用于与所述转向器连接，用于在电流的控制下向所述转向器输出扭矩。本发明提供的电动助力转向系统、控制方法及汽车，在靠近极限位置时电机向转向器输出的扭矩减小，有效的降低了冲击和噪声，提高了零件寿命和操作舒适性。

主权项

1.一种电动助力转向系统，其特征在于，包括：电机和处理器；/n所述处理器用于：获取转向器的齿条行程；判断所述转向器的齿条行程是否大于齿条行程阈值；若大于，则根据所述齿条行程降低输出至所述电机的电流大小；/n所述电机的输入端与所述处理器连接，输出端用于与所述转向器连接，用于在电流的控制下向所述转向器输出扭矩；/n所述处理器具体用于：/n获取所述转向器的齿条行程以及方向盘的转速；/n判断所述转向器的齿条行程是否大于齿条行程阈值；/n若大于，所述齿条行程在大于齿条行程阈值的范围内分为多个区间，且所述方向盘转速也分为多个区间；每个齿条行程区间和方向盘转速区间，都分别对应不同的函数关系；/n根据齿条行程所在的区间和方向盘转速所在的区间，确定电流与方向盘转速之间的函数关系；/n根据所述电流与方向盘转速之间的函数关系，计算所述方向盘转速对应的电流；/n其中，所述齿条行程所在区间的端点值越大，转速增加时电流下降得越快；所述方向盘转速所在的区间的端点值越大，转速增加时电流下降得越快；/n或者，判定所述转向器的齿条行程大于齿条行程阈值时，输出至所述电机的电流较小且恒定。/n