[发明专利]差动补偿的单臂架起重机变幅水平位移系统

摘要

本发明公开了一种差动补偿的单臂架起重机变幅水平位移系统，其变幅电机通过联轴器与行星差动减速器的变幅输入齿轮轴联接，行星差动减速器的变幅输出行星架与变幅卷筒相连，且变幅卷筒上的变幅钢丝绳穿过人字架上的滑轮一和臂架上的滑轮二，变幅钢丝绳的另一端点固定在滑轮一上，用于控制臂架的俯仰；平衡梁通过铰轴安装在人字架上，且平衡梁的另一端与拉杆的一端通过铰轴连接，拉杆另一端与臂架相连，且可转动。人字架固定在旋转平台上，臂架通过铰轴与旋转平台连接。将行星差动技术运用到单臂架起重机的变幅和起升机构中，使两个动力机构合成在一起通过差动补偿来实现起重机变幅过程中吊重的水平移动，减少驱动机构功率损耗，同时减轻了整机的自重。

主权项

一种差动补偿的单臂架起重机变幅水平位移系统，其特征在于：包括变幅机构、起升机构、行星差动减速器(3)、平衡梁(6)、拉杆、人字架(14)、旋转平台、卷筒架；变幅机构包括变幅电机(1)、变幅卷筒(4)、滑轮一(7)、滑轮二(9)、变幅钢丝绳(8)、臂架(13)、联轴器、旋转平台；变幅电机(1)通过联轴器与行星差动减速器(3)的变幅输入齿轮轴(16)联接，行星差动减速器(3)的变幅输出行星架(34)与变幅卷筒(4)相连，变幅卷筒(4)上的变幅钢丝绳(8)穿过人字架(14)上的滑轮一(7)和臂架上的滑轮二(9)，变幅钢丝绳(8)的另一端点固定在滑轮一(7)上，用于控制臂架(13)的俯仰；平衡梁(6)通过铰轴安装在人字架(14)上，平衡梁(6)的另一端与拉杆的一端通过铰轴连接，拉杆另一端与臂架(13)相连，且可转动；人字架(14)固定在旋转平台上，臂架(13)通过铰轴与旋转平台连接。