[发明专利]一种可回收饮料瓶的智能分类装置

摘要

本发明公开一种可回收饮料瓶的智能分类装置，包括机架，所述机架的上方设置投放口，所述机架内、与所述投放口对应设置分选机构，当饮料瓶投入后，分选机构可按照金属、塑料和玻璃对饮料瓶进行智能分类并分别分别放到机架下方的塑料瓶存放桶、玻璃瓶存放桶、金属瓶存放桶中。与现有技术相比，本发明可放置于大型公共场的饮料自动售卖机旁，实现对饮料瓶这类回收价值较高的垃圾进行自动分类回收，对于塑料瓶可以再生造粒或醇解，对于金属瓶可重新熔融再造，玻璃可发回饮料厂重新清洗罐装，可节省大量石油、煤炭和金属资源。

主权项

1.一种可回收饮料瓶的智能分类装置，包括机架（1），所述机架（1）的上方设置投放口，所述机架（1）内、与所述投放口对应设置分选机构，所述分选机构下方分别设置塑料瓶存放桶（2）、玻璃瓶存放桶（3）、金属瓶存放桶（4），其特征在于，所述分选机构包括：转筒（5），所述转筒（5）包括半圆槽状的筒体（51），所述筒体（51）的两端面固设转筒转轴（52），其中一个端面上开设扇形窗（53），靠近所述扇形窗（53）的那个转筒转轴（52）上从外向内依次固设转筒从动齿轮（54）、防止饮料瓶接触所述转筒从动齿轮（54）的转筒挡板（55），所述转筒挡板（55）上固设两个凸出于所述转筒挡板（55）的转筒挡片（56），当所述转筒（5）槽口竖直向上时，所述两个转筒挡片（56）相对于穿过所述转筒转轴（52）轴心的竖直平面镜像对称，二者的夹角（a）为160°‑180°；摆分器（6），所述摆分器（6）包括斜板（61），所述斜板（61）靠近左侧面的前后两侧面分别固接摆杆（62），其中与所述转筒挡板（55）同侧的那个摆杆（62）延伸形成摆分挡板（64），另一个所述摆杆（62）的上端及摆分挡板（64）上分别固设两个同心的摆分转轴（63），固设在所述摆分挡板（64）上的那个摆分转轴（63）上固设摆分从动齿轮（65），两个所述摆杆（62）侧面构成的平面的与所述斜板（61）平面的夹角（c）为45°‑70°；所述摆分挡板（64）偏离所述摆杆（62）中心线的左侧固设一个凸出于所述摆分挡板（64）的摆分挡片（66），所述摆杆（62）的中心线与所述摆分挡片（66）的中心线的夹角（b）为30°‑45°；转筒驱动装置（7），所述转筒驱动装置（7）包括固设在所述机架（1）上的转筒电机（71），与所述转筒电机（71）的电机轴固接的转筒蜗杆（72），与所述转筒蜗杆（72）啮合的转筒蜗轮（73），与所述转筒蜗轮（73）固为一体的转筒主动齿轮（74），所述转筒主动齿轮（74）与所述转筒从动齿轮（54）啮合；摆分驱动装置（8），所述摆分驱动装置（8）包括固设在所述机架（1）上的摆分电机（81），与所述摆分电机（81）的电机轴固接的摆分蜗杆（82），与所述摆分蜗杆（82）啮合的摆分蜗轮（83），与所述摆分蜗轮（83）固为一体的摆分主动齿轮（84），所述摆分主动齿轮（84）与所述摆分从动齿轮（65）啮合；控制装置，所述控制装置包括单片机（91），固设在所述机架（1）上、并与所述筒体（51）下方间隙布置的对玻璃敏感对其他材料不敏感的电容传感器（92）、对金属敏感对其他材料不敏感的电感传感器（93），固设在所述机架（1）上、并与所述筒体（51）侧壁间隙布置的反射式光电开关（94），所述反射式光电开关（94）的端部正对所述扇形窗（53）；在所述机架（1）上、对应于所述转筒挡板（55）的上方固设第一槽形对射式光电开关（95）、对应于所述摆分挡板（64）的上方固设第二槽形对射式光电开关（96），所述电容传感器（92）、电感传感器（93）、反射式光电开关（94）、第一槽形对射式光电开关（95）和第二槽形对射式光电开关（96）均与所述单片机（91）相连；隔板，所述隔板包括固设在所述机架（1）靠近所述转筒（5）一侧的第一隔板（11）、远离所述转筒（5）一侧的第二隔板（12），固设在所述机架（1）内、位于所述电容传感器（92）和所述电感传感器（93）两侧的第三隔板（13）和第四隔板（14），固设在所述机架（1）内、位于所述第四隔板（14）和所述第二隔板（12）之间的第五隔板（15）；这五个隔板的底端位于同一水平面上，所述第一隔板（11）和第二隔板（12）的顶端最高，所述第三隔板（13）和第四隔板（14）的顶端与所述转筒（5）存在不相干涉的间隙，所述第五隔板（15）的顶端与所述斜板（61）存在不相干涉的间隙；所述第一隔板（11）和所述第三隔板（13）之间插入所述塑料瓶存放桶（2），所述第四隔板（14）和所述第五隔板（15）之间插入所述玻璃瓶存放桶（3），所述第五隔板（15）和所述第二隔板（12）之间插入所述金属瓶存放桶（4）；当没有任何饮料瓶投入转筒（51）时，所述转筒（5）开口向上，所述斜板（61）位于靠近所述转筒（51）的位置且处于倾斜状态并覆盖住所述第四隔板（14）和所述第五隔板（15）之间的空间；所述反射式光电开关（94）、电感传感器（93）、电容传感器（92）、第一槽形对射式光电开关（95）、第二槽形对射式光电开关（96）均未被阻挡产生高电平，整个装置处于待机状态；当将塑料饮料瓶投入转筒（51）时，所述反射式光电开关（94）通过所述扇形窗（53）检测到有物体进入因而产生低电平，对塑料不敏感的所述电感传感器（93）保持高电平，对塑料不敏感的电容传感器也保持高电平，所述单片机（91）根据该信号组合控制所述转筒电机（71）带动所述转筒（51）逆时针旋转，所述塑料饮料瓶向所述第一隔板（11）一侧滚动并随着所述转筒（51）继续逆时针旋转落入所述第一隔板（11）和所述第三隔板（13）之间的空隙并最终落入所述塑料瓶存放桶（2）内；当所述转筒（51）逆时针转至80°‑90°时，所述转筒挡板（55）上右侧的那个转筒挡片（56）进入所述第一槽形对射式光电开关（95）的凹槽内使所述第一槽形对射式光电开关（95）产生低电平，所述单片机（91）根据该信号控制所述转筒电机（71）带动所述转筒（51）顺时针旋转直至所述转筒（51）开口向上，整个装置恢复待机状态；当将金属饮料瓶投入转筒（51）时，所述反射式光电开关（94）通过所述扇形窗（53）检测到有物体进入因而产生低电平，对金属敏感的所述电感传感器（93）产生低电平，对金属不敏感的电容传感器保持高电平，所述单片机（91）根据该信号组合控制所述转筒电机（71）带动所述转筒（51）顺时针旋转，所述金属饮料瓶向所述第二隔板（12）一侧滚动并随着所述转筒（51）继续顺时针旋转滚到所述斜板（61）上，由于所述斜板（61）处于倾斜状态，所述金属饮料瓶在重力作用下继续滚动最终落入所述第五隔板（15）和所述第二隔板（12）之间的空隙并最终落入所述金属瓶存放桶（4）内；当所述转筒（51）顺时针转至80°‑90°时，所述转筒挡板（55）上左侧的那个转筒挡片（56）进入所述第一槽形对射式光电开关（95）的凹槽内使所述第一槽形对射式光电开关（95）产生低电平，所述单片机（91）根据该信号控制所述转筒电机（71）带动所述转筒（51）逆时针旋转直至所述转筒（51）开口向上，整个装置恢复待机状态；当将玻璃饮料瓶投入转筒（51）时，所述反射式光电开关（94）通过所述扇形窗（53）检测到有物体进入因而产生低电平，对玻璃不敏感的所述电感传感器（93）保持高电平，对玻璃敏感的电容传感器产生低电平，所述单片机（91）根据该信号组合首先控制所述摆分电机（81）带动所述摆杆（62）顺时针旋转，所述斜板（61）随之顺时针旋转并逐渐露出所述第四隔板（14）和所述第五隔板（15）之间的间隙，当所述摆杆（62）顺时针旋转至30°‑45°时，所述第四隔板（14）和所述第五隔板（15）之间的间隙完全露出，所述摆分挡片（66）所述第二槽形对射式光电开关（96）的凹槽内使所述第二槽形对射式光电开关（96）产生低电平，所述单片机（91）根据该信号控制所述摆分电机（81）延迟一段时间后带动所述摆杆（62）逆时针旋转；同时，所述单片机（91）根据所述信号组合控制所述转筒电机（71）带动所述转筒（51）顺时针旋转，所述金属饮料瓶向所述第二隔板（12）一侧滚动并随着所述转筒（51）继续顺时针旋转落入所述第四隔板（14）和所述第五隔板（15）之间的间隙并最终落入所述玻璃瓶存放桶（3）内；当所述转筒（51）顺时针转至80°‑90°时，所述转筒挡板（55）上左侧的那个转筒挡片（56）进入所述第一槽形对射式光电开关（95）的凹槽内使所述第一槽形对射式光电开关（95）产生低电平，所述单片机（91）根据该信号控制所述转筒电机（71）带动所述转筒（51）逆时针旋转直至所述转筒（51）开口向上，此时所述摆杆（62）也停止逆时针旋转并使所述斜板（61）重新覆盖住所述第四隔板（14）和所述第五隔板（15）之间的空间，整个装置恢复待机状态。