[发明专利]一种检测铁路扣件松紧状态的装置及方法

摘要

本发明属于检测技术领域，公开了一种检测铁路扣件松紧状态的装置及方法，装置包括移动小车、二维激光轮廓传感器、伺服电机、伺服驱动器、可编辑逻辑控制器、计算机主机、显示器；方法包括获得移动小车的位置数据；对待测铁路扣件进行定位、编号；通过二维激光轮廓传感器对待测铁路扣件进行扫描，并得到待测铁路扣件的坐标数据；将待测铁路扣件与标准铁路扣件的坐标数据进行对比，分析误差，根据误差得到待测铁路扣件的松紧状态。本发明解决了现有技术中铁路扣件检测效率较低、精度较低、人工成本高、存在安全隐患的问题，达到了提高检测效率和精度、降低人工成本、消除安全隐患的技术效果。

主权项

一种检测铁路扣件松紧状态的装置，其特征在于，包括：移动小车，所述移动小车包括小车主体和车轮，所述移动小车两侧车轮之间的距离与两侧钢轨之间的距离相同，所述移动小车驾于所述两侧钢轨之上；二维激光轮廓传感器，所述二维激光轮廓传感器安装于所述小车主体上，且所述二维激光轮廓传感器位于所述铁路扣件的上方；伺服电机，所述伺服电机与所述车轮连接；伺服驱动器，所述伺服驱动器安装于所述小车主体上，且所述伺服驱动器与所述伺服电机连接；计算机主机，所述计算机主机安装于所述小车主体上；显示器，所述显示器安装于所述小车主体上，且所述显示器与所述计算机主体连接；可编辑逻辑控制器，所述可编辑逻辑控制器安装于所述小车主体上，且所述可编辑逻辑控制器分别与所述二维激光轮廓传感器、所述伺服驱动器、所述计算机主机连接。