[发明专利]一种双凸轮连杆式自动取苗装置有效
申请号: | 201710567303.5 | 申请日: | 2017-07-12 |
公开(公告)号: | CN107211635B | 公开(公告)日: | 2023-03-03 |
发明(设计)人: | 金鑫;杨林辉;姬江涛;杜新武;王俊;李明勇;李灿;钱凯 | 申请(专利权)人: | 河南科技大学 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02 |
代理公司: | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人: | 陈利超 |
地址: | 471000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 一种双凸轮连杆式自动取苗装置,包括支撑板,支撑板的其中I侧面上转动设置有凸轮机构,凸轮机构通过动力输入轴与动力源连接,支撑板上还设置有三角板II,凸轮机构带动三角板II绕支撑板转动,通过三角板II的运动改变弯杆的水平位置,弯杆的另一端上固定有固定座,固定座底部端面上安装有舵机,舵机的输出轴贯穿固定座延伸至固定座顶部并连接有夹爪I,固定座I安装有夹爪II,通过夹爪I和夹爪II夹紧种苗。本发明结构简单采用凸轮、配合三角板构成传动系统,制造成本低,而且操作方面,同时这种有曲柄滑块机构便于放苗,取苗时舵机直接与数控系统连接,能够实现移栽机的自动取苗,提高移栽机的自动化程度和工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 凸轮 连杆 自动 装置 | ||
【主权项】:
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