[发明专利]一种移栽机苗盘自动输送装置

摘要

一种移栽机苗盘自动输送装置，包括机架，机架上设置有相互配合的横向送苗机构、纵向送苗机构和取苗机构；本发明通过设置横向送苗机构、纵向送苗机构和取苗机构，可以实现全自动状态下取苗，提高移栽机的自动化程度和工作效率的。

主权项

一种移栽机苗盘自动输送装置，包括机架，其特征在于：机架（12）上设置有相互配合的横向送苗机构、纵向送苗机构和取苗机构；所述的横向送苗机构包括用于支撑苗盘（2）的苗盘托（1）、苗盘支架（3）、支撑杆（20）、钢丝绳（19）、飞轮（21）、变速箱II（18）和步进电机II（22），变速箱II（18）和步进电机II（22）均固定在机架上，苗盘支架（3）滑动设置在机架（12）上，变速箱II（18）的输入端与步进电机II（22）的输出端连接，变速箱II（18）的输出端与飞轮（21）连接，苗盘托（1）通过支撑杆（20）支撑在苗盘支架（3）上，钢丝绳（19）缠绕飞轮（21）一圈后其两端固定在苗盘支架（3）上并绷紧，通过步进电机II（22）带动飞轮（21）转动配合绷紧状态下的钢丝绳（19），带动苗盘支架（3）在机架上的往复运动从而使苗盘实现横向往复移动，以实现横向送苗；所述纵向送苗机构包括拨轮（17）、齿轮（16）、非圆齿轮（13）、变速箱I（15）和步进电机I（14），变速箱I（15）和步进电机I（14）固定在苗盘支架（3）上，变速箱I（15）的输入端与步进电机I（14）连接，变速箱I（15）的输出端与非圆齿轮（13）连接以驱动非圆齿轮（13）转动，拨轮（17）转动设置在苗盘托（1）的侧面上，苗盘（2）滑动支撑在苗盘托（1）上并通过拨轮（17）上的的拨齿（24）限制苗盘（2）的自由滑动，齿轮（16）固连在拨轮（17）上，非圆齿轮（13）与齿轮（16）啮合，通过步进电机I（14）转动带动非圆齿轮（13）转动，利用非圆齿轮（13）与齿轮（16）的啮合带动拨轮（17）转动，同时拨轮（17）上的拨齿（24）拨动苗盘（2），以实现苗盘（2）的纵向移动；所述取苗机构包括取苗夹爪（4）、三角连杆（8）、连杆（9）、曲柄（10）和支撑板（11），曲柄（10）转动设置在支撑板（11）的一侧面上，曲柄（10）的转动轴贯穿支撑板（11）与安装在支撑板（11）另一侧的步进电机III（23）的输出端连接，以便于步进电机III（23）提供动力带动曲柄（10）转动，连杆（9）的一端铰接在曲柄（10）远离其转动轴的一端上，连杆（9）的另一端与三角连杆（8）的其中一个角点铰接，三角连杆（8）中远离连杆（9）的其中一个角点转动设置在支撑板（11）上，三角连杆（8）的最后一个角点上安装有取苗夹爪固定座（6），取苗夹爪（4）固定在取苗夹爪固定座（6）的一端上，取苗夹爪（4）包括两个夹爪，两个夹爪的其中一端上均固定有齿轮，两个夹爪的齿轮相互啮合且转动设置在苗夹爪固定座（6）， 其中一个夹爪的齿轮的转动轴贯穿夹爪固定座（6）与安装在夹爪固定座（6）上的舵机（5）连接，取苗夹爪固定座（6）远离苗夹爪的一端上延伸出横杆，横杆上套设有可沿横杆自由滑动的滑块（7），滑块（7）转动设置在支撑板（11）上，通过滑块（7）和苗夹爪固定座（6）配合构成曲柄滑块机构，通过舵机（5）转动进而带动取苗夹爪（4）转动来实现夹苗动作以便于取苗，通过步进电机III（23）依次带动曲柄（10）、连杆（9）、三角连杆（8）与滑块（7）和苗夹爪固定座（6）配合构成曲柄滑块机构改变种苗位置以便于放苗。