[发明专利]行人步长检测方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201710567396.1 | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN109115216B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 徐枫;吕明;张弛 | 申请（专利权）人： | 北京方位捷讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京智燃律师事务所 11864 | 代理人： | 胡彪 |
| 地址： | 100053 北京市西城*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种行人步长检测方法、装置及系统。本发明的行人步长检测方法包括：检测纵向加速度数据的峰值，将两个相邻峰值间的区域划分为一个跨步区间；对一个跨步区间内的纵向加速度数据进行积分得到速度数据，其中，积分起点的速度值取为零；对所述速度数据进行积分得到纵向位移；取所述跨步区间内纵向位移的极大值和极小值，极大值减去极小值得到纵向位移幅值；根据纵向位移幅值，采用预设的步长计算模型得到跨步区间内用户的步长数据。本发明提供的行人步长检测方法、装置及系统，提高了步长数据的检测精度，为室内导航、定位提供更加精准的基础数据。 | ||
| 搜索关键词： | 行人 步长 检测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种行人步长检测方法，其特征在于，包括：步骤S101，检测纵向加速度数据的峰值，将两个相邻峰值间的区域划分为一个跨步区间；步骤S102，对一个跨步区间内的纵向加速度数据进行积分得到速度数据，其中，积分起点的速度值取为零；步骤S103，对所述速度数据进行积分得到纵向位移，其中，积分起点的纵向位移取为零；步骤S104，取所述跨步区间内纵向位移的极大值和极小值，极大值减去极小值得到纵向位移幅值；步骤S105，根据所述纵向位移幅值，采用预设的步长计算模型得到所述跨步区间内用户的步长数据。
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